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開源之美：linux搭配OV7725讓機(jī)器視覺變得簡單
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機(jī)器視覺（Machine Vision）是一門研究如何使用計(jì)算機(jī)和攝像頭來處理和理解視覺信息的科學(xué)，其目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)獲得人類識別世界、思考和反應(yīng)的能力。它也是機(jī)器人研究及多種應(yīng)用的終極關(guān)鍵技術(shù)，越來越廣泛的應(yīng)用于自動控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能家居等領(lǐng)域。
對于大多數(shù)人來說，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺，仍然是一件比較困難的事情，需要耗費(fèi)大量的時間和金錢。好在Linux的出現(xiàn)，使得機(jī)器視覺變得非常簡單。這就是為什么Linux搭配OV7725能讓機(jī)器視覺變得簡單的原因。
作為一款非常成熟的模組攝像頭，OV7725是一款300萬像素高性能CMOS數(shù)字圖像傳感器，接口兼容VGA、SXGA、YVYU、RGB、YCbCr等，它基于VSOC5架構(gòu)，支持高靈敏度、低功耗，高性能。
OV7725可以與Linux配合無縫集成，可以說Linux在支持機(jī)器視覺方面具有革命性的作用。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)不同，Linux能夠更好地與算法結(jié)合，以及通過代碼的方式控制OV7725攝像頭，從而更靈活地實(shí)現(xiàn)相關(guān)的機(jī)器視覺應(yīng)用。
下面是一段基于OV7725的Linux機(jī)器視覺代碼：
#include "ov7725.h"
#include
// 設(shè)備句柄
int fd;
// 初始化OV7725攝像頭
int camera_init(){
fd = open("/dev/ov7725", O_RDWR);
if(fd
return -1;
}
// 初始化相關(guān)參數(shù)
ioctl(fd, SET_BRIGHTNESS, 0x50);
ioctl(fd, SET_CONTRAST, 0x40);
return 0;
}
// 獲取圖像數(shù)據(jù)
int GetImageData(){
cv::Mat img_data(120,160, CV_8UC2);
read(fd, img_data.data, img_data.total());
return 0;
}
從上面的代碼可以看出，Linux的出現(xiàn)使得通過OV7725攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)成了可能，這大大簡化了開發(fā)者實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺應(yīng)用的工作量。
總之，Linux和OV7725結(jié)合起來可以實(shí)現(xiàn)簡單、高性能、動態(tài)可調(diào)、可靠的機(jī)器視覺，不管是小型機(jī)器人開發(fā)還是其他應(yīng)用，都可以容易的實(shí)現(xiàn)，真正展示出開源的美妙之處。
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當(dāng)前題目：開源之美：Linux搭配OV7725讓機(jī)器視覺變得簡單（linuxov7725）
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