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DTB文件，又稱為設(shè)備樹二進制文件，它是一種被廣泛使用的Linux內(nèi)核機制，用于在嵌入式系統(tǒng)中描述硬件設(shè)備的信息。這種機制使得Linux內(nèi)核與硬件設(shè)備之間的聯(lián)系更加靈活、動態(tài)且容易維護。為了使用DTB文件，需要首先生成它，然后將其與內(nèi)核鏡像文件一起加載到嵌入式系統(tǒng)中。本文將講解如何在Linux系統(tǒng)中生成DTB文件，并對DTB文件的使用進行介紹。
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一、DTB文件生成
1.1 生成DTB文件的工具
在Linux系統(tǒng)中生成DTB文件的工具有多種，其中最常用的是devicetree中提供的dtc工具。Dtc工具是一個命令行工具，可以從設(shè)備樹描述符中生成設(shè)備樹二進制文件或反向操作。它已經(jīng)被集成到Linux的源代碼中，可以通過以下命令安裝它：
“`
$ sudo apt-get install device-tree-compiler
“`
1.2 設(shè)備樹描述符
生成DTB文件的之一步是編寫設(shè)備樹描述符（dts）文件，該文件用于描述硬件設(shè)備的信息。設(shè)備樹描述符是一種基于文本的、易于閱讀的格式，可以在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中起到很好的調(diào)試作用。以下是一個簡單的設(shè)備樹描述符示例：
“`
/dts-v1/;
/ {
model = “My first device tree”;
compatible = “my-first-device”;
memory@80000000 {
device_type = “memory”;
reg = ;
};
myserial@90000000 {
compatible = “my-serial”;
reg = ;
interrupts = ;
status = “okay”;
};
};
“`
在上面的示例中，分別定義了一個名為memory和一個名為myserial的設(shè)備節(jié)點。設(shè)備節(jié)點包括設(shè)備類型、寄存器地址、中斷號和節(jié)點狀態(tài)等信息。
1.3 生成DTB文件
有了設(shè)備樹描述符文件以后，就可以使用dtc工具生成DTB文件了。以下是命令示例：
“`
$ dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts
“`
該命令使用輸入格式為dts的test.dts文件，輸出格式為dtb的test.dtb文件。此外，還可以通過命令行指定設(shè)備樹文件名和輸出文件名等選項參數(shù)。
二、DTB文件的使用
2.1 加載DTB文件
在將DTB文件加載到嵌入式系統(tǒng)中之前，需要確保內(nèi)核配置文件中已開啟了設(shè)備樹支持。此外，還需要確切知道DTB文件的加載位置和命名規(guī)則。將DTB文件與內(nèi)核鏡像一起放入啟動設(shè)備的合適位置，系統(tǒng)將自動加載DTB文件并解析其中的設(shè)備信息。
2.2 設(shè)備節(jié)點的訪問
在系統(tǒng)啟動過程中，內(nèi)核會根據(jù)DTB文件中的設(shè)備節(jié)點信息，創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點。應(yīng)用程序通常需要通過設(shè)備節(jié)點來訪問硬件設(shè)備?？梢允褂?sys/目錄下相應(yīng)節(jié)點的路徑訪問設(shè)備節(jié)點，例如/dev/mem、/dev/myserial等。
2.3 編寫設(shè)備驅(qū)動程序
此外，還可以編寫設(shè)備驅(qū)動程序來訪問設(shè)備節(jié)點。驅(qū)動程序需要適用于自己的設(shè)備節(jié)點，并包括供應(yīng)用程序使用的API函數(shù)。驅(qū)動程序通常是作為Linux內(nèi)核模塊實現(xiàn)的，需要先加載模塊并創(chuàng)建相應(yīng)設(shè)備文件，在應(yīng)用程序中通過設(shè)備文件來訪問設(shè)備節(jié)點。
結(jié)語
相關(guān)問題拓展閱讀：
- zynqmp 怎么將linux系統(tǒng)下載到emmc
- 關(guān)于linux安裝TBB的問題
zynqmp 怎么將linux系統(tǒng)下載到emmc
1,vivado硬件配置，要選擇EMMC代表的SD1;
2,編譯petalinux：執(zhí)行petalinux-config。
（1）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting
> Advanced bootable images storage settings
>巖橡首boot image settings;
選擇primary flash，這里是將BOOT.bin設(shè)置為從qspi flash啟動
（2）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting
> Advanced bootable images storage settings
>kernel image settings;
選擇primary sd，進入后我們看到這里實際就是設(shè)置image.ub的存放區(qū)域。
(3)選擇Image Packaging Configuration,設(shè)置啟動啟動
文件系統(tǒng)
所在位置；
在設(shè)置啟動方式的時候，如下兩張圖這樣設(shè)置讀取根文件系統(tǒng)的位置/dev/mmcblk1p2。
（4）設(shè)置你的驅(qū)動然后編譯，依次執(zhí)行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；
petalinux-build；petalinux-package –boot –fl ./images/linux/zynq_fl.elf –fpga –u-boot –force；
3，做之前先分區(qū)(把EMMC分區(qū))，先做一個
SD卡
啟動的petalinux文件，
petalinux系統(tǒng)在zynq上面啟動起來以后就進行如下分區(qū)：即是mmcblk1分為mmcblk1p1和mmcblk1p2
具體步驟如下：
（1） 把EMMC進行分區(qū)，執(zhí)行命令： fdisk /dev/mmcblk
（2）使用n命令，添加一個新的分區(qū)
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
選擇p，添加主分區(qū)
,（3）選擇分區(qū)號，選擇1,
Partition number (1-4):// 選擇分區(qū)號
First cylinder (, default 1): Using default value // 選擇分區(qū)的之一個
柱面
，選擇1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (, default): Using default value// 選擇最后一個柱面
注意：，first要選之一個數(shù)，last要選擇的比238592小，其中1024就是表示1M
（4）使用t命令，設(shè)置分區(qū)格式
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1
to b
(Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必須保存配置
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table
（6）使用對應(yīng)文件系統(tǒng)工具對分析進行格式化（只能在粗數(shù)debian里面才能識別命令）
mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 設(shè)置為fat32格式
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2設(shè)置為ext4格式
注意：執(zhí)行完w命令然后才算分區(qū)成功，執(zhí)行完mkfs命令才算格設(shè)置內(nèi)存屬性成功。
以上分區(qū)完成如源后，可以使用p命令，顯示分區(qū)信息；也可以使用用d命令表示刪除分區(qū)
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB,bytes
4 heads, 16 sectors/track,cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 =bytes
Device Boot StartEnd Blocks Id System
/dev/mmcblk0p 83 Linux
（7）執(zhí)行這句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1
當然，可以重復上述步驟，多分幾個區(qū)，用來存放不同的狀態(tài)：
FLASH要要用來存放BOOT.bin
之一個分區(qū)用來存放image.ub或者設(shè)備樹（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；–可以設(shè)置為128MB
第二個分區(qū)用來存放用戶數(shù)據(jù)（比如可執(zhí)行程序）；可以設(shè)置為2023MB
第三個分區(qū)用來存放程序執(zhí)行需要的
庫文件
（opencv的庫，qtcreator庫，相機庫，視頻編碼解碼庫等）；剩余的1個多GB
4，把系統(tǒng)同步到ext4里面
先把sd卡里面系統(tǒng)掛載進來 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
再把剛剛弄好的系統(tǒng)掛進來: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然后cd /mnt
然后進入把SD卡里面的系統(tǒng)同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，時間有點久，直到結(jié)束為止。
（要是不用SD卡也可以掛載
U盤
，解壓，然后進行系統(tǒng)同步到EMMC所掛載的地方/tmp）
5，然后將BOOT.BIN和image.ub燒錄到QSPI-FLASH中
首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0
存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
此處若是將image.ub寫入emmc的FAT分區(qū)中（不存放到flash中），先使用mount掛載eMMC的FAT分區(qū)，
然后將image.ub使用cp指令拷貝進 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷貝到 /dev/mmcblk1p1；
進入uImage所在目錄，然后執(zhí)行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。
6，最后斷電拔出SD卡，將撥碼開關(guān)設(shè)置為flash啟動，就能看到petalinux啟動起來；
7，報錯及其解決辦法
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名稱欄目：Linux下DTB文件生成及使用介紹 (linux dtb文件生成)
文章源于：http://fisionsoft.com.cn/article/cogopsp.html
