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GPIO,指General-Purpose Input/Output,即通用輸入輸出,它是系統(tǒng)上最基礎(chǔ)的設(shè)備,處理器芯片上的IO口都可以認(rèn)為是GPIO口,linux內(nèi)核提供了GPIO的訪問接口,其中GPIO.h文件可以幫助開發(fā)者使用Linux內(nèi)核的GPIO設(shè)備口,下面就為你詳細(xì)介紹GPIO.h文件的使用。

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GPIO.h文件位于內(nèi)核/include/linux路徑下,是Linux提供給開發(fā)者訪問GPIO設(shè)備口的頭文件,它定義了一些用于GPIO輸入輸出和管腳控制的宏和結(jié)構(gòu)體,主要有以下幾個操作:
首先,GPIO的初始化操作,使用GPIO.h文件定義的宏變量gpio_request()來映射硬件的資源,同時設(shè)置GPIO引腳的參數(shù)配置。其次,GPIO的讀寫操作,使用宏變量gpio_get_value()和gpio_set_value()可以控制GPIO的輸入輸出,讀取GPIO的狀態(tài)信息。另外,還支持GPIO中斷處理,不同的引腳能夠觸發(fā)不同的中斷函數(shù),實現(xiàn)GPIO設(shè)備獨立處理,不占用系統(tǒng)時間。
下面是一段初始化GPIO資源的示例代碼:
#include
int gpio_init(int gpio_num)
{
//初始化GPIO資源
int ret = gpio_request(gpio_num,"gpio_key");
//如果GPIO資源分配失敗,則返回-1
if(ret){
printk("gpio %d request err!\n",gpio_num);
return -1;
}
//設(shè)置GPIO引腳為輸入
gpio_direction_input(gpio_num);
return ret;
}
通過以上示例,我們可以發(fā)現(xiàn)GPIO設(shè)備口的操作處理簡單,就類似在應(yīng)用軟件中對文件的操作,只需要一行行的編寫對應(yīng)的函數(shù)調(diào)用代碼即可完成管腳控制相關(guān)的功能,GPIO.h文件是Linux操作系統(tǒng)提供給開發(fā)者訪問和操作GPIO設(shè)備口的接口,它的使用十分便捷,值得開發(fā)者熟悉使用。
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網(wǎng)站題目:Linux開發(fā)之GPIO.h文件使用指南(linuxgpio.h)
地址分享:http://fisionsoft.com.cn/article/cooiggi.html


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