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串口linux開發(fā)實(shí)踐分享(串口linux)

串口linux開發(fā)實(shí)踐分享

在湛江等地區(qū)，都構(gòu)建了全面的區(qū)域性戰(zhàn)略布局，加強(qiáng)發(fā)展的系統(tǒng)性、市場前瞻性、產(chǎn)品創(chuàng)新能力，以專注、極致的服務(wù)理念，為客戶提供成都網(wǎng)站建設(shè)、成都網(wǎng)站制作網(wǎng)站設(shè)計制作按需定制開發(fā),公司網(wǎng)站建設(shè),企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),成都品牌網(wǎng)站建設(shè),營銷型網(wǎng)站,成都外貿(mào)網(wǎng)站建設(shè)公司,湛江網(wǎng)站建設(shè)費(fèi)用合理。

隨著科技的發(fā)展，串口通信的應(yīng)用越來越廣泛，特別是在工業(yè)自動化、智能家居、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。串口通信的開發(fā)工作需要在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行，但是Linux系統(tǒng)上各種開發(fā)環(huán)境繁多，如何選擇合適的工具和方法進(jìn)行開發(fā)，是開發(fā)人員需要考慮的重要問題。本文將分享我在串口Linux開發(fā)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)和心得。

1、串口概述

串口是計算機(jī)和外部設(shè)備之間進(jìn)行通信的一種方式。串口通信可以使用RS-232、RS-485、USB等不同的協(xié)議。串口通信具有數(shù)據(jù)傳輸速度慢、傳輸距離短、信息傳輸穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用。

2、串口Linux開發(fā)環(huán)境搭建

2.1 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境

需要開發(fā)嵌入式Linux系統(tǒng)，選擇適合的開發(fā)環(huán)境非常重要。嵌入式Linux主要集成了Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)、libc等組件。這里我們推薦使用OpenWrt開源操作系統(tǒng)，其特點(diǎn)是小巧、靈活、易于定制，可運(yùn)行于各種嵌入式設(shè)備上。使用OpenWrt開發(fā)和調(diào)試串口應(yīng)用非常方便。

2.2 Linux深度開發(fā)環(huán)境

如果開發(fā)應(yīng)用層的串口程序，我們推薦使用廣泛應(yīng)用的編譯器gcc和調(diào)試工具gdb。這些工具支持C、C++等多種編程語言，并能夠很好地支持Linux操作系統(tǒng)。另外，如有需要也可以選擇Qt Creator、Eclipse等綜合性開發(fā)環(huán)境。

3、串口Linux開發(fā)實(shí)踐

3.1 串口開發(fā)基礎(chǔ)

在進(jìn)行串口開發(fā)之前，我們需要掌握以下幾個基本知識：

（1）Linux系統(tǒng)中串口設(shè)備文件的命名規(guī)則為“/dev/tty*”。

（2）需要使用“open”函數(shù)打開串口設(shè)備，使用“read”和“write”函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口讀寫。

（3）通過“ioctl”函數(shù)設(shè)置串口參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位等。

3.2 串口開發(fā)實(shí)例

下面我們以一個簡單的串口通信程序?yàn)槔齺碚f明如何進(jìn)行串口開發(fā)。

#include

int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)

{

struct termios newtio, oldtio;

if ( tcgetattr( fd, &oldtio ) != 0 )

{

perror(“tcgetattr”);

return -1;

}

bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

switch ( nBits )

{

case 7:

newtio.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

newtio.c_cflag |= CS8;

break;

}

switch ( nEvent )

{

case ‘O’:

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag |= PARODD;

newtio.c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP );

break;

case ‘E’:

newtio.c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP );

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag &= ~PARODD;

break;

case ‘N’:

newtio.c_cflag &= ~PARENB;

break;

}

switch ( nSpeed )

{

case 2400:

cfsetispeed( &newtio, B2400 );

cfsetospeed( &newtio, B2400 );

break;

case 4800:

cfsetispeed( &newtio, B4800 );

cfsetospeed( &newtio, B4800 );

break;

case 9600:

cfsetispeed( &newtio, B9600 );

cfsetospeed( &newtio, B9600 );

break;

case 115200:

cfsetispeed( &newtio, B115200 );

cfsetospeed( &newtio, B115200 );

break;

default:

cfsetispeed( &newtio, B9600 );

cfsetospeed( &newtio, B9600 );

break;

}

if ( nStop == 1 )

{

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

}

else if ( nStop == 2 )

{

newtio.c_cflag |= CSTOPB;

}

newtio.c_cc[VTIME] = 0;

newtio.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush( fd, TCIFLUSH );

if ( tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio ) != 0 )

{

perror(“tcsetattr”);

return -1;

}

return 0;

}

int mn(void)

{

int fd;

int nread;

char buf[1024] = {0};

fd = open(“/dev/ttyAMA0”,O_RDWR);

if(fd == -1 )

{

perror(“open”);

return -1;

}

set_opt(fd, 115200, 8, ‘N’, 1);

while(1)

{

nread = read(fd, buf, 1024);

if(nread > 0)

{

printf(“recv:%s\n”, buf);

}

close(fd);

return 0;

}

這段程序?qū)崿F(xiàn)了打開串口設(shè)備“/dev/ttyAMA0”并設(shè)置波特率為115200、數(shù)據(jù)位為8、無奇偶校驗(yàn)位、停止位為1。然后讀取串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，并在終端上輸出。

4、

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Linux串口調(diào)試工具–minicom

安裝完成后，請氏神不要著急打開軟件。需先進(jìn)行配置。具體步驟如下：

查看串口設(shè)備及文件權(quán)限

linux下的所有操作面向用戶的都是文件操作，在對串口操作之前，我們應(yīng)該先確認(rèn)自己對該文件有沒有讀寫權(quán)限。

linux下的u串口命名為ttyUSB*，運(yùn)行上面命令，可以看到有幾個設(shè)備掛載。

我們這里是：

只有ttuUSB0.再用lsu查看：

u 004正是我們掛上去的u轉(zhuǎn)串口線纜，使用的芯片是PL2303。

但是正如上面顯示，ttyUSB0這個設(shè)備是root所有的，所以，我們以普通用戶身份打開minicom是沒法訪問該文件的。

運(yùn)行sudo minicom -s便進(jìn)入了minicom的配置界面，使用上下鍵選擇Serial port setup，回車。此時光標(biāo)在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜單：

我們只需輸入上面對穗核哪應(yīng)的字母，就可以進(jìn)如相應(yīng)的菜單進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成，回車，光標(biāo)會回到“change which setting”后面，如此重復(fù)。完成按回車返回主菜單即可。

返回主菜單后，選擇“Save setup as df1”，將其保存為默認(rèn)設(shè)置，然后選擇 Exit退出。需退出后重新打開minicom，軟件才會使用上述參數(shù)進(jìn)行初始化。

注意：如果沒有使用USB轉(zhuǎn)串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置為/dev/ttyS0。

如果上面設(shè)置順利，打開minicom

重新給設(shè)備上電后，此時，窗口里就有信息打印出來了。

1）需使用Ctrl+a 進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)

2）按z進(jìn)入設(shè)置菜單

（1）O鍵：打開配置選項(xiàng)；

（2）W鍵：自動卷屏。當(dāng)顯示的內(nèi)容超過一行之後，自動將後面的內(nèi)容換行。這個功能在查看內(nèi)核的啟動信息時很有用。

（3）C鍵：清除屏幕的顯示內(nèi)容；

（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；

（5）X鍵：退出minicom，會提示確認(rèn)退出。

Ctrl + A –> O

選擇”Filenames and paths”

更多的參數(shù)，參見”man minicom”的輸出。

如果不加這個項(xiàng)，那么在minicom和pc交互的時候中鍵入命令超過一行時候會被截斷，（這時候可以通過 w 來開和關(guān)切換截斷行功能）.

這樣，啟動之后我們會發(fā)現(xiàn)顯示的內(nèi)容不是黑白的了。

這樣，啟動之后，所在minicom的輸出都會在中保留一份,如果原來文件存在，則追加，不存在猜碼則創(chuàng)建一個。

這樣，我們可以取代用 * 發(fā)送命令的方式，將替換成或者 .

這里，是你的腳本文件的名字，應(yīng)該指定絕對路徑，否則就會在你啟動minicom的路徑下尋找。

Minicom是基于窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A來表示Ctrl-A),然后再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再按’z’，將出現(xiàn)一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置 minicom(-s 選項(xiàng)，或者C-A、O)時，可以改變這個轉(zhuǎn)義鍵，不過現(xiàn)在我們還是用Ctrl-A吧。

這里，只給出很少的命令，更多的交互命令參見” z”的幫助輸出。

minicom -s 或啟動minicom之后運(yùn)行 o 來進(jìn)行配置。

C:腳本文件的存放位置: g 運(yùn)行腳本時的路徑。

D:選擇腳本程序: 默認(rèn) runscript ,也可以選擇 bash 腳本格式。

可以參考man手冊 man runscript .交互命令中可以運(yùn)行” G “來運(yùn)行腳本。

參考資料

Linux下串口通信丟字節(jié)的問題是怎么樣解決

int con=atoi(portstr);

unsigned char Port_file_name;

int fd0,rc;

struct termios ts0;

switch (con)

{ //選項(xiàng)O_NOCTTY 表示不能把本串口當(dāng)成控制終端，否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執(zhí)行

//O_NDELAY表示瞎判打開串口的時候，程序并不關(guān)心另一端悔則的串口是否在使用中

case 1: fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 2: fd0=open(“/dev/ttyM1”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 3: fd0=open(“/dev/ttyM2”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 4: fd0=open(“/dev/ttyM3”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 5: fd0=open(“/dev/ttyM4”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 6: fd0=open(“/dev/ttyM5”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 7: fd0=open(“/dev/ttyM6”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 8: fd0=open(“/dev/ttyM7”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

default : fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

}

tcgetattr(fd0,&ts0);

bzero(&ts0,sizeof(struct termios));

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break; }

case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; //磨前改轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break;

}

case 3:{

ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;

ts0.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity enable

ts0.c_iflag &= ~INPCK; // Enable parity checking

break;

}

case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break;

}

ts0.c_lflag &= ~ECHO;

ts0.c_lflag &= ~ECHONL;

ts0.c_iflag &= ~IXOFF;

ts0.c_iflag &= ~IXON;

ts0.c_cflag &= ~CSIZE;

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 ; break;}

case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

}

ts0.c_lflag &= ~ICANON; //如果設(shè)置使能規(guī)范輸入，否則使用原始數(shù)據(jù)（本文使用）

ts0.c_oflag &= ~ONLCR; //如果設(shè)置將NL轉(zhuǎn)換成CR-NL后輸出

ts0.c_iflag &= ~INLCR; //如果設(shè)置將接收到的NL(換行)轉(zhuǎn)換成CR(回車)。

ts0.c_cc = 0; //最少可讀數(shù)據(jù)

ts0.c_cc = 0; //等待數(shù)據(jù)時間(10秒的倍數(shù))

ts0.c_cflag &= ~CSTOPB; //如果設(shè)置則使用兩個停止位，如果取消則使用一個停止位

ts0.c_iflag |= IGNBRK; //如果設(shè)置則忽略接收到的break信號

ts0.c_lflag &= ~IEXTEN; //如果設(shè)置則啟用實(shí)現(xiàn)自定義的輸入處理

ts0.c_lflag |= NOFLSH; //如果設(shè)置則禁止產(chǎn)生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信號時刷新輸入和輸出隊(duì)列

switch (gytype)

{

case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300);break; }

case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200);break; }

case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }

case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }

}

rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0);

串口linux的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于串口linux,串口linux開發(fā)實(shí)踐分享,Linux串口調(diào)試工具–minicom,Linux下串口通信丟字節(jié)的問題是怎么樣解決的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。

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當(dāng)前標(biāo)題：串口linux開發(fā)實(shí)踐分享(串口linux)
當(dāng)前網(wǎng)址：http://fisionsoft.com.cn/article/cospsdp.html

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