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Linux操作系統(tǒng)中的設(shè)備樹（Device Tree）是描述硬件細(xì)節(jié)的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它用于描述操作系統(tǒng)每個子系統(tǒng)中的設(shè)備。設(shè)備樹源文件（.dts或.dtb文件）是一種文本或二進(jìn)制文件，其中包含設(shè)備樹的詳細(xì)描述。Linux內(nèi)核的設(shè)備樹是使用DTSI文件定義的，本文將深入了解DTSI文件對硬件描述和設(shè)備樹的關(guān)系。
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DTSI文件是Device Tree Source Include的縮寫，它是用于定義設(shè)備樹中設(shè)備的通用硬件描述文件。通常情況下，軟件開發(fā)人員使用DTSI文件來描述芯片或模塊中所包含的所有設(shè)備。這使得DTSI文件成為設(shè)備樹源文件中非常重要的元素。由于芯片和模塊通常會使用相同的設(shè)備，因此DTSI文件還可以被重復(fù)使用，以避免編寫重復(fù)代碼。
DTSI文件中的語法與常規(guī)的Device Tree Source Files（DTS文件）非常相似，但DTSI文件作為可重用的硬件描述文件，它通常包含較少的具體設(shè)備信息和較多的基礎(chǔ)設(shè)施信息。與DTS文件一樣，DTSI文件的語法由Device Tree Compiler（DTC）工具統(tǒng)一識別。
DTSI文件中的設(shè)備描述通常不是直接的硬件描述，而是包含了指向其他DTSI文件的路徑。這些路徑用來描述硬件層次結(jié)構(gòu)，設(shè)備樹編譯器使用這些路徑來自動為每個設(shè)備構(gòu)建設(shè)備樹。
DTSI文件與設(shè)備樹的關(guān)系可以通過一個例子來理解。假設(shè)我們需要為嵌入式設(shè)備設(shè)計一個新的板子，這個板子有多個設(shè)備，比如GPIO、網(wǎng)絡(luò)接口、顯示器等。為了讓操作系統(tǒng)識別這些設(shè)備，我們需要使用設(shè)備樹描述它們。此時，我們可以使用一個DTSI文件來描述通用設(shè)備（比如GPIO），使用另一個DTSI文件來描述特定設(shè)備（比如網(wǎng)絡(luò)接口），并將這些DTSI文件添加到板子的DTS文件中。這樣做可以讓我們重用代碼，而不是每次都從頭編寫硬件描述。
DTSI文件中還可以定義設(shè)備樹的屬性與標(biāo)簽。這些屬性和標(biāo)簽可以使操作系統(tǒng)了解設(shè)備的詳細(xì)情況并進(jìn)行適當(dāng)?shù)尿?qū)動程序匹配。例如，在我們的板子上，我們可以定義GPIO設(shè)備的引腳數(shù)、電壓等級和信號類型等屬性，以便操作系統(tǒng)可以選擇適當(dāng)?shù)腉PIO驅(qū)動程序。
DTSI文件對Linux設(shè)備樹描述非常重要。它提供了硬件描述的通用管理方式，使得設(shè)備樹可以非常靈活地管理硬件信息。DTSI文件的健壯性和可重用性使得它成為嵌入式設(shè)備開發(fā)中不可或缺的組成部分。理解DTSI文件的語法和作用，將有助于更好地利用Linux設(shè)備樹，并能更好地管理硬件資源。
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linux下dts文件中斷號怎么設(shè)置
使用chmod 這個命令來對文件夾修改權(quán)限例如對tmp目錄下面的aaa文件夾修改權(quán)限r(nóng) 是讀權(quán)限 用數(shù)字表示是 4 w 是寫權(quán)叢檔限 用數(shù)字表示是 2x 是執(zhí)行權(quán)限 用睜顫數(shù)字表示是 1chmod 644 /tmp/aaa6代表是所有者權(quán)限滲早亂4 代表是用戶組權(quán)限4代表是其他用戶權(quán)限
編譯linux內(nèi)核設(shè)備樹文件使用什么命令
Linux源碼的arch/powerpc/boot/dts/目錄下存放了很多大弊dts文件，可以作為參考文件。另外dtc編譯器在內(nèi)核源碼2.6.25版畝仔本之后已經(jīng)被包含進(jìn)去。在2.6.26版本之后，生成blob的簡單規(guī)則已經(jīng)加入makefile，如下命令：迅仿汪
$ make ARCH=powerpc canyonlands.dtb
也可以根據(jù)自己的硬件修改好dts文件后，用下面類似命令生成dtb文件。
$ dtc -f -I dts -O dtb -R 8 -S 0x3000 test.dts > mpc836x_mds.dtb
$ mkimage -A ppc -O Linux -T flat_dt -C none -a 0xe 0 -d mpc836x_mds.dtb mpc836x_mds.dtu
如何在ARM Linux上使用FDT和initrd
這文章算是最近工作的備忘。
FDT是ARM
Linux最新的設(shè)備驅(qū)動程序信息表，使用FDT的內(nèi)核，就不用像過去的內(nèi)核那樣，一個板子加一個mach的C文件，所有的設(shè)備信息可以記錄在一個樹狀信息文件里面。
目前這方面資料比較少，我以AM335x處理器為例激嘩洞概括一下FDT的使用：
FDT僅僅是一個信息的目錄和參數(shù)表，要使用某個功能內(nèi)核中還必須有相應(yīng)的驅(qū)動程序代碼
FDT的源文件位置在：arch/arm/boot/dts，例如，TI的Beagle bone black，源文件是arch/arm/boot/dts/am335x_boneblack.dts
FDT在make ARCH=arm的時候就會自動生成，也可用make ARCH=arm
dtbs來生成，例如TI的Beagle bone black生成的文件是arch/arm/boot/dts/am335x_boneblack.dtb，這是一個二進(jìn)制文件
要想新增你自定義的FDT，請修改arch/arm/boot/dts/Makefile，并在相應(yīng)的Kconfig中增加config選項，例如，TI的Beagle
bone black，Kconfig的位置在arch/arm/mach-omap2/Kconfig
FDT的dtb文件由u-boot傳遞給內(nèi)核，u-boot必須把這個文件拷貝到內(nèi)核解壓地址之后的某個位置，確保內(nèi)核解壓的時候不會覆蓋，然后使用“bootm
– ”來啟動內(nèi)核
如果dtb文件不正確，對于3.10以上的內(nèi)核，可能什么顯示都沒有，3.8內(nèi)核，可能就顯示到Uncompressing kernel……done
FDT的編寫規(guī)則說明在Documentation/devicetree/bindings，不同的設(shè)備有相應(yīng)的txt文件說明，其中的“compatible”可以作為關(guān)鍵字搜索驅(qū)動程序的源文件，例如，AM335x的GPIO，用“ti,omap4-gpio”為關(guān)鍵字，可以找到其代碼位于drivers/gpio/gpio-omap.c
FDT可以包明枯含子文件，比如am335x_boneblack.dts就包含了am33xx.dtsi，am335x-bone-common.dtsi
以一個例子來說明編寫規(guī)則，我的板子上，I2C0上掛了一個音頻CODEC，其地址是0x18，型號是TLV320AIC3104IRH。
先找到i2c0節(jié)點的位置，這在arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi中：
i2c0: i2c@44e0b000
{
compatible =
“ti,omap4-i2c”;
#address-cells =
;
#size-cells =
;
ti,hwmods =
“i2c1”;
reg = ;
interrupts =
;
status =
“disabled”;
};
要在這個節(jié)點上掛東西，可以直接在am33xx.dtsi中掛，可以寫成這樣：
i2c0: i2c@44e0b000
{
compatible =
“ti,omap4-i2c”;
#address-cells =
;
#size-cells =
;
ti,hwmods =
“i2c1”;
reg = ;
interrupts =
;
status =
“okay”;
tlv320aic3x: tlv320aic3x@18 {
compatible = “ti,tlv320aic3x”;
reg = ;
status = “okay”;
AVDD-supply = ;
IOVDD-supply = ;
DRVDD-supply = ;
DVDD-supply = ;
};
};
其中compatible字串“ti,tlv320aic3x”是在Documentation/devicetree/bindings里面全文搜索“tlv320aic”獲得的，“tlv320aic3x:
tlv320aic3x@18”遵循的是“標(biāo)識符:名稱@地址”的格式，前面的“i2c0:
i2c@44e0b000”也是這個格式。這里的標(biāo)識符可以在蘆絕包含這個文件的文件或這個文件的其他位置引用，因此，可以使用arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dts包含arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi，然后在am335x-boneblack.dts里寫：
&i2c0 {
status = “okay”;
tlv320aic3x: tlv320aic3x@18 {
compatible = “ti,tlv320aic3x”;
reg = ;
status = “okay”;
AVDD-supply = ;
IOVDD-supply = ;
DRVDD-supply = ;
DVDD-supply = ;
};
};
&i2c0表示引用了i2c0這個標(biāo)識符，然后把括號里的內(nèi)容掛載到標(biāo)識符下，如果屬性的名字相同，例如status出現(xiàn)兩次，前面是“disabled”后面是“okay”，以后面的為準(zhǔn)，引用標(biāo)識符的次數(shù)不受限制。
也許一開始會覺得FDT的工作過程很神秘，但你只要用compatible的字串去全文搜索一下C文件，然后仔細(xì)閱讀一下，就會發(fā)現(xiàn)很簡單，沒過幾分鐘你就可以自定義FDT節(jié)點的屬性了。反倒是這些操作過程我沒找到什么文檔說，比較頭痛，所以我把這些寫出來，希望能給大家?guī)椭?/p>
下面說說initrd，initrd的用處是給內(nèi)核一個初始的基本文件系統(tǒng)，用來加載內(nèi)核模塊之類的東西。很多人覺得嵌入式系統(tǒng)不需要initrd，也可以把initrd作為最終的根文件系統(tǒng)。我用initrd是用來校驗真正的根文件系統(tǒng)，因為在嵌入式設(shè)備上，無法預(yù)測用戶到底什么時候關(guān)機，可能會造成文件系統(tǒng)問題。
initrd可以用buildroot，像制作正常文件系統(tǒng)一樣做，最后把根下的linuxrc換成一個例如下面這樣的文件：
#!/bin/sh
/bin/echo Now Check SD Card
/in/fsck.ext4 /dev/mmcblk0p5
雖然Documentation/initrd.txt里面說，內(nèi)核會執(zhí)行initrd里面的/in/init，但在我用的linux-3.8.13上，init/do_mounts_initrd.c里面，執(zhí)行的是/linuxrc，不知道是不是文檔沒有更新過來。具體的調(diào)用順序是，kernel_init（init/main.c）
> kernel_init_freeable（init/main.c）
> prepare_namespace（init/do_mounts.c）
> initrd_load（init/do_mounts_initrd.c） > handle_initrd
（init/do_mounts_initrd.c）。
在使用initrd的時候有幾點需要注意的：
不建議在initrd上掛載別的東西，會引起未知的問題，貌似看到個文章說這個，找不到了
因為上面的這條，而且在initrd的時候，內(nèi)核還沒有掛載devtmpfs，因此建議使用靜態(tài)設(shè)備節(jié)點，以AM335x為例（內(nèi)核參數(shù)console=/dev/ttyO0,115200n8），必須的節(jié)點有：
/dev/null
/dev/console
/dev/ttyO0
這些節(jié)點可以用fakeroot之后mknod在buildroot的output/target/dev里創(chuàng)建，除了/dev/console，buildroot會自己創(chuàng)建，其他也可以寫到buildroot的system/device_table.txt里面讓buildroot自動創(chuàng)建：
#
/dev/null
c
–
–
/dev/ttyO0 c
–
–
如果你用的是Atmel的處理器，上面的ttyO0可能是ttyS0，如果是三星的，可能是ttySAC0，而且major和minor也會不一樣，請自行解決。如果你像我一樣要檢驗SD卡，那就還必須加上SD卡的分區(qū)對應(yīng)的節(jié)點。
/linuxrc可以是個程序也可以是個腳本，腳本的話，命令寫絕對路徑，而且記得把/linuxrc的mode改為755
使用initrd只需要用u-boot把buildroot制作的文件系統(tǒng)映像拷貝到內(nèi)存里，然后傳遞initrd=,這樣的參數(shù)給內(nèi)核，例如initrd=0x,8M，最終的root參數(shù)可以不變，例如root=/dev/mmcblk0p5，這表示最終的root是SD卡上擴展分區(qū)中的之一個邏輯分區(qū)。給兩個內(nèi)核參數(shù)的例子：
console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p5 initrd=0x,8M vram=16M
consoleblank=0
console=ttyO0,115200n8 initrd=0x,8M root=/dev/nfs rw
nfsroot=192.168.5.226:/home/cdu/nfsroot
ip=192.168.5.222:192.168.5.226:192.168.5.1:255.255.255.0:core335x:eth0:off
vram=16M consoleblank=0
之一個不解釋了，第二個表示使用initrd，同時使用nfsroot。
關(guān)于linux dtsi文件的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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當(dāng)前題目：深入了解LinuxDTSI文件：硬件描述與設(shè)備樹的關(guān)系(linuxdtsi文件)
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