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Petalinux是Xilinx公司推出的一款Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)套件，可以方便地構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)，并支持多種處理器架構(gòu)，包括ARM和MicroBlaze。作為一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)工具，Petalinux提供了各種工具和組件，使得開(kāi)發(fā)者可以集中精力開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用，而不是花費(fèi)時(shí)間去搭建基礎(chǔ)框架。
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GCC編譯器是一個(gè)廣泛使用的開(kāi)源編譯器，支持多種編程語(yǔ)言，包括C、C++、Objective-C、Fortran等。特別地，GCC也可以用于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?？梢詾榍度胧綉?yīng)用帶來(lái)很多好處，如更好的性能、更低的能耗以及更高的可靠性。本文將介紹如何在。
安裝GCC編譯器
在，需要先安裝相應(yīng)的編譯工具?？梢酝ㄟ^(guò)以下命令來(lái)安裝GCC：
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petalinux-config -c rootfs
“`
進(jìn)入rootfs配置界面后，進(jìn)入Package Groups選項(xiàng)卡，選擇Base->base-devel，然后保存并退出配置界面。在保存配置時(shí)，Petalinux將會(huì)自動(dòng)下載并安裝編譯器工具。安裝完成后，可以使用以下命令來(lái)驗(yàn)證GCC是否正常工作：
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arm-linux-gcc –version
“`
如果出現(xiàn)如下字樣的輸出，則說(shuō)明GCC已經(jīng)安裝成功：
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arm-linux-gcc (PetaLinux-Tools-2023.1-1-x86_64) Xilinx 2023.1
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
“`
交叉編譯應(yīng)用
在使用GCC編譯器之前，需要先了解嵌入式系統(tǒng)中的交叉編譯。所謂交叉編譯，指的是在一臺(tái)主機(jī)上編譯運(yùn)行在不同架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用。例如，嵌入式系統(tǒng)使用ARM架構(gòu)，而開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)環(huán)境使用的可能是x86架構(gòu)，那么就需要使用交叉編譯來(lái)生成可在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的二進(jìn)制文件。
在Petalinux中，使用GCC編譯器來(lái)交叉編譯應(yīng)用也很簡(jiǎn)單。以編譯一個(gè)簡(jiǎn)單的C程序?yàn)槔?，可以使用以下命令?/p>
“`
arm-linux-gcc -o hello_world ./hello_world.c
“`
其中，-o參數(shù)指定生成的二進(jìn)制文件名為hello_world，./hello_world.c指定源代碼文件名為hello_world.c。此命令將在Petalinux上將hello_world.c源文件編譯為可在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行的二進(jìn)制文件hello_world。
使用Makefile來(lái)編譯應(yīng)用
對(duì)于更復(fù)雜的應(yīng)用，手動(dòng)輸入編譯命令顯得過(guò)于繁瑣，更好的方法是使用Makefile。在Petalinux中使用Makefile編譯應(yīng)用與在其他平臺(tái)上類似，需要先編寫(xiě)Makefile，然后使用make命令編譯。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的Makefile示例：
“`
CC = arm-linux-gcc
CFLAGS = -g -Wall
prog: hello_world.o
$(CC) $(LDFLAGS) hello_world.o -o hello_world
hello_world.o: hello_world.c
$(CC) $(CFLAGS) -c hello_world.c
clean:
rm -rf hello_world.o hello_world
“`
以上Makefile將編譯一個(gè)名為hello_world的應(yīng)用，并包含了編譯和清理兩個(gè)步驟。在Petalinux中，使用make命令執(zhí)行Makefile即可編譯應(yīng)用：
“`
make
“`
編譯完成后，會(huì)生成一個(gè)名為hello_world的可執(zhí)行文件。
本文介紹了在的方法。通過(guò)安裝GCC編譯器和使用交叉編譯，可以輕松地在Petalinux中開(kāi)發(fā)和編譯嵌入式應(yīng)用。使用Makefile可以更方便地組織和管理代碼，提高開(kāi)發(fā)效率。在的過(guò)程中，還需要注意其他細(xì)節(jié)，例如庫(kù)文件的鏈接、生成的二進(jìn)制文件大小等問(wèn)題，這些細(xì)節(jié)需要結(jié)合具體的應(yīng)用進(jìn)行處理。
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一．虛擬機(jī)搭建，安裝紅帽子企業(yè)版Red Hat Enterprise 4，在桌面Linux系統(tǒng)中安裝PetaLinux源碼樹(shù)。Windows和Linux兩種系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)設(shè)置共享目錄來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體步驟如下：（1）建立工作目錄：在Linux操作系統(tǒng)的終端模式下運(yùn)行“mkdir／home／embed”含咐攜命令，新建embed文件夾作為嵌入式開(kāi)發(fā)的工作目錄。
（2）解壓壓縮包：通過(guò)共享目錄把PetaLogix公司發(fā)布的壓縮包petalinux-v0．40一rc2．tar．gz拷貝到embed工作目錄中。然后在終端模式下運(yùn)行“tar-zxvf petalinux-v0．40一rc2．tar．gz”解壓縮命令。
（3）設(shè)置環(huán)境變量簡(jiǎn)顫：PetaLinux系統(tǒng)已經(jīng)為用戶編寫(xiě)好了設(shè)置環(huán)境變量的腳本文件settings．sh和settings．csh。用戶只需要根據(jù)宿主機(jī)操作系統(tǒng)shell的類型，運(yùn)行相應(yīng)的環(huán)境變量配置腳本即可完成PetaLinux開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置。需要注意的是，每次進(jìn)入終端模式都必須運(yùn)行一次環(huán)境變量配置腳本。
（4）在終端模式下運(yùn)行microblaze-uclinux-gcc-v命令，查看編譯器的版本信息。如果交叉開(kāi)發(fā)工具鏈安談伏裝沒(méi)有問(wèn)題，運(yùn)行命令后在終端窗口將出現(xiàn)版本信息。
有什么區(qū)別
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