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USB（Universal Serial Bus，通用串行總線）技術(shù)由于其便攜式、通用性，以及其傳輸速度高、靈活性好等優(yōu)勢而受到業(yè)界的追捧，在今天的計算機應(yīng)用中也十分廣泛。linux操作系統(tǒng)作為一個開源的操作系統(tǒng)，支持USB設(shè)備非常的全面，其持久的技術(shù)支持，讓Linux USB驅(qū)動開發(fā)工作更加順利，本文將深入解析Linux USB驅(qū)動開發(fā)的基本流程。
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USB驅(qū)動開發(fā)的基本流程可以分為以下三步：第一步，收集系統(tǒng)所需驅(qū)動的硬件信息。收集硬件信息的方法有很多，但最常用的方式就是使用lsusb這個Linux命令，lsusb可以列出當前系統(tǒng)上所有USB設(shè)備的基本信息，比如VID、PID等硬件信息，可以根據(jù)此信息了解USB設(shè)備的型號，以便進行后續(xù)的驅(qū)動開發(fā)工作。例如可以用下面的代碼收集硬件信息：
lsusb
Bus 002 Device 005: ID 04d9:1503 Holtek Semiconductor, Inc. Keyboard
第二步，根據(jù)硬件信息修改主機Linux內(nèi)核驅(qū)動模塊編碼。由于Linux內(nèi)核自身提供了一些驅(qū)動模塊，只需要根據(jù)USB設(shè)備的硬件信息，修改內(nèi)核提供的驅(qū)動模塊編碼，就可以將模塊應(yīng)用到USB設(shè)備，使其能夠正常工作，這對于快速開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動大大節(jié)省了開發(fā)時間。
例如，以下代碼正是修改編碼的范例：
static struct usb_device_id motor_test_table[] = {
{ USB_DEVICE(0x04d9, 0x1503) },
{} /* Terminating entry */
};
第三步，申請驅(qū)動資源，編寫驅(qū)動程序。當內(nèi)核模塊編碼修改成功之后，就可以申請驅(qū)動資源進行后續(xù)編碼，完成USB設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。當完成USB設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)后，可以使用insmod命令將驅(qū)動程序的實施文件安裝到系統(tǒng)中，使USB設(shè)備得以正常工作。
本文深入解析了Linux USB驅(qū)動開發(fā)的基本流程，包括收集硠件信息，修改內(nèi)核模塊編碼，申請驅(qū)動資源，編寫驅(qū)動程序等，對此操作流程有了全面的了解，可以指導(dǎo)我們比較快速的開發(fā)出USB設(shè)備的驅(qū)動程序。
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本文名稱：深入解析：LinuxUSB驅(qū)動開發(fā)（linuxusb驅(qū)動詳解）
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