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linux驅動程序是系統(tǒng)架構的重要組成部分,它通過與系統(tǒng)內核高度協(xié)調來管理和控制硬件設備的工作。Linux驅動程序的開發(fā)對于熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā)人員來說并不難,熟悉C/C++編程語言以及熟悉Linux系統(tǒng)架構可以幫助您快速學會Linux驅動程序編寫。

首先,Linux驅動程序開發(fā)者需要掌握Linux內核中設備驅動程序的架構。設備驅動程序的架構包括宏、數(shù)據(jù)和函數(shù)。宏是在編程期間定義的,它們可以控制程序運行的流程,這些宏通常包含驅動程序代碼的靜態(tài)結構;數(shù)據(jù)是程序中需要存儲和操作的定義;函數(shù)是用于執(zhí)行某些特定操作的,如內存分配、內存拷貝、I/O操作等,它們最終向設備發(fā)送控制命令。只有掌握這些內容,才能正確理解Linux內核中設備驅動程序的架構。
其次,在開發(fā)Linux驅動程序前,必須了解設備的外設和相關的硬件,因為Linux設備驅動程序的構建是建立在對器件的理解基礎上的,且設備要求的操作有可能是特定設備的操作。因此,開發(fā)此類程序前期要具備一定的硬件知識,比如熟練掌握如控制芯片、DMA寄存器和寄存器結構等器件的物理特性和功能等知識,以便能夠的理解設備的特性,以便于正確的編寫程序。
最后,要學習Linux驅動程序書寫,最好的方式是看源碼。從源碼上可以學習函數(shù)的聲明和使用方式,從而掌握Linux內核的應用。比如:
/* 分配內存 */
int32_t alloc_mem(uint32_t size)
{
int32_t ret;
void *p;
ret = alloc_pages(size, &p);
if (ret
return ret;
/* 初始化該內存空間 */
memset(p, 0, size);
return 0;
}
這是Linux內核中用于分配內存并初始化該內存空間的代碼片段??梢钥吹剑ㄟ^看源碼,可以學習當中發(fā)揮作用的函數(shù)的聲明和使用方式,以及其他函數(shù)的使用方式。
通過以上所說的內容我們可以發(fā)現(xiàn),要學習Linux驅動程序編程,首先要掌握Linux內核設備驅動程序的架構;其次要掌握設備本身以及設備外部的外設硬件;最后就是要學習Linux驅動程序源碼。只有掌握了Linux驅動程序的構造原理,了解了設備和硬件相關知識,并學習了Linux kernel內核源代碼,才能快速掌握Linux驅動程序開發(fā),正確編寫出高質量的Linux設備驅動程序。
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