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linux串口編程是開發(fā)Linux硬件設(shè)備的常見方式之一，它可以將設(shè)備與電腦通過(guò)特定端口連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)雙方之間的數(shù)據(jù)傳輸。本文將介紹如何掌握 Linux 串口通信類庫(kù)的技巧，并利用它來(lái)編程實(shí)現(xiàn)串口通信。
首先要認(rèn)識(shí)Linux串口編程，它是在Unix/Linux系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)串口通信的一種編程技術(shù)，主要基于應(yīng)用層開發(fā)的庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)串口連接，從而實(shí)現(xiàn)安全和高效的數(shù)據(jù)傳輸。通常情況下我們選擇的是C語(yǔ)言和I/O相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用接口來(lái)實(shí)現(xiàn)串口的操作，既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的讀寫操作，也可以實(shí)現(xiàn)串口的控制操作，就像對(duì)普通文件一樣。
其次，我們可以使用Linux串口通信類庫(kù)，比如libserial，它提供了一個(gè)C++串口類，可以非常方便的使用，可以實(shí)現(xiàn)快速的串口連接，而不需要記憶復(fù)雜的串口系統(tǒng)調(diào)用接口，加快開發(fā)速度，而且使代碼可讀性更強(qiáng)，容易理解。另外，libserial還支持對(duì)串口進(jìn)行管理、自定義下屬的端口、波特率等信息，可以滿足各種各樣的串口連接的需求。
最后，我們可以通過(guò)一些簡(jiǎn)單的示例程序來(lái)掌握Linux串口通信類庫(kù)的技巧。比如，我們可以使用以下示例程序來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PC連接到一臺(tái)電腦上 XBee模塊的串口通信：
“`c
#include
//OpenSerialPort()用于打開串口
serial::Serial mySerial();
mySerial.setPort(“/dev/ttyXbee”);
int timeout = 10000; // 10 seconds
mySerial.open();
//SendData()用于發(fā)送數(shù)據(jù)到指定的端口
mySerial.write(data,len);
//ReadData()用于讀取指定端口的數(shù)據(jù)
int size = mySerial.available();
char data[size];
mySerial.read(data,len);
//CloseSerialPort()用于關(guān)閉串口
mySerial.close();
以上只是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，熟悉Linux串口通信類庫(kù)的技巧以后，可以自由地實(shí)現(xiàn)更多的功能，比如設(shè)置波特率、超時(shí)等等。掌握Linux串口通信類庫(kù)的技巧，可以極大地提高Linux硬件開發(fā)效率，是實(shí)現(xiàn)串口編程的關(guān)鍵一環(huán)。
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