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隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，串口通信在許多應(yīng)用場景中扮演著不可或缺的角色。對于開發(fā)人員來說，在Linux系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)串口定時接收數(shù)據(jù)是一個很實(shí)用的需求。
本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)下使用C語言編寫程序，實(shí)現(xiàn)串口定時接收數(shù)據(jù)的功能。主要步驟包括：串口初始化、定時器設(shè)置和數(shù)據(jù)接收處理。
一、串口初始化
串口通信需要先進(jìn)行串口初始化設(shè)置，常用的初始化方法是使用Linux系統(tǒng)提供的API函數(shù)open()、ioctl()和tcsetattr()。具體步驟如下：
1. 使用open()函數(shù)打開串口設(shè)備。函數(shù)原型為：int open(const char *pathname, int flags);其中pathname是串口設(shè)備對應(yīng)的路徑，如/dev/ttyS0，flags為打開設(shè)備的方式，常用的有O_RDON（只讀打開）和O_RDWR（讀寫打開）。
2. 使用ioctl()函數(shù)設(shè)置串口屬性。函數(shù)原型為：int ioctl(int fd, int request, …);其中fd是open()函數(shù)返回的文件描述符，request是控制請求碼。
串口通信需要設(shè)置的屬性有波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等?？梢酝ㄟ^struct termios結(jié)構(gòu)體來設(shè)置屬性，具體代碼如下：
“`
#include
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt);
opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 設(shè)置停止位為1位
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 不使用硬件流控
opt.c_cflag |= CLOCAL; // 忽略DSR（數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好）信號
opt.c_cflag |= CREAD; // 開啟接收
opt.c_cflag |= CS8; // 設(shè)置數(shù)據(jù)位為8位
opt.c_iflag |= IGNPAR; // 忽略奇偶校驗(yàn)錯誤的數(shù)據(jù)
opt.c_iflag &= ~(ICRNL|INLCR); // 關(guān)閉回車換行
opt.c_oflag &= ~OPOST; // 關(guān)閉輸出的處理
opt.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG); // 不使用規(guī)范模式，并且屏蔽特殊字符
cfsetispeed(&opt, B9600); // 設(shè)置波特率為9600
cfsetospeed(&opt, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 把新的屬性設(shè)置到串口上
“`
3. 使用tcgetattr()函數(shù)獲取當(dāng)前的串口屬性，并將它們存儲在結(jié)構(gòu)體中，以備后續(xù)使用。
二、定時器設(shè)置
接收數(shù)據(jù)時，我們需要設(shè)置一個定時器來監(jiān)測串口數(shù)據(jù)是否已經(jīng)接收完畢。在Linux系統(tǒng)下，可以使用timer_create()和timer_settime()函數(shù)來實(shí)現(xiàn)定時器設(shè)置。
1. 使用timer_create()函數(shù)創(chuàng)建定時器。函數(shù)原型為：int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *sevp, timer_t *timerid);其中clockid為定時器所用的時鐘，sigevent是一個結(jié)構(gòu)體，timerid為用于存儲定時器ID的變量?？梢酝ㄟ^如下代碼創(chuàng)建一個定時器：
“`
#include
timer_t timerid;
struct sigevent sigev;
sigev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sigev.sigev_signo = SIGALRM;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigev, &timerid);
“`
2. 使用timer_settime()函數(shù)設(shè)置定時器時間和行為。函數(shù)原型為：int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value);其中timerid為通過timer_create()函數(shù)創(chuàng)建的定時器ID，flags為定時器行為，new_value為定時器設(shè)置結(jié)構(gòu)體，old_value是一個指向舊定時器設(shè)置的結(jié)構(gòu)體指針?？梢酝ㄟ^如下代碼設(shè)置一個定時器：
“`
#include
struct itimerspec new_value;
new_value.it_value.tv_sec = 2; // 定時器周期為2秒
new_value.it_value.tv_nsec = 0;
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);
“`
三、數(shù)據(jù)接收處理
1. 使用sigaction()函數(shù)注冊SIGALRM信號處理程序。函數(shù)原型為：int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);其中signum為信號編號，act是一個結(jié)構(gòu)體，oldact是原信號處理程序的指針。
2. 在信號處理程序中，使用read()函數(shù)從串口中讀取數(shù)據(jù)。函數(shù)原型為：ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);其中fd為串口設(shè)備的文件描述符，buf為讀取數(shù)據(jù)存儲的緩沖區(qū)，count為需要讀取的字節(jié)數(shù)。讀取到的數(shù)據(jù)將會存儲在buf中。
3. 對于讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理。這個過程需要按照具體的應(yīng)用場景來進(jìn)行。
4. 在信號處理程序中，可以通過重新設(shè)置定時器時間，使得它變?yōu)橐粋€循環(huán)定時器。具體代碼如下：
“`
void signal_handler(int signum)
{
char buf[1024];
ssize_t cnt = read(fd, buf, 1024);
// 對于讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理
struct itimerspec new_value;
new_value.it_value.tv_sec = 2;
new_value.it_value.tv_nsec = 0;
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);
}
struct sigaction sa;
sa.sa_flags = SA_RESTART;
sa.sa_handler = signal_handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
“`
至此，我們已經(jīng)完成了在Linux系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)串口定時接收數(shù)據(jù)的主要步驟。完整的代碼實(shí)現(xiàn)如下所示：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int fd;
timer_t timerid;
void signal_handler(int signum)
{
char buf[1024];
ssize_t cnt = read(fd, buf, 1024);
// 對于讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理
struct itimerspec new_value;
new_value.it_value.tv_sec = 2;
new_value.it_value.tv_nsec = 0;
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);
}
int mn()
{
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
if(fd
perror(“open error”);
exit(EXIT_FLURE);
}
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt);
opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 設(shè)置停止位為1位
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 不使用硬件流控
opt.c_cflag |= CLOCAL; // 忽略DSR（數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好）信號
opt.c_cflag |= CREAD; // 開啟接收
opt.c_cflag |= CS8; // 設(shè)置數(shù)據(jù)位為8位
opt.c_iflag |= IGNPAR; // 忽略奇偶校驗(yàn)錯誤的數(shù)據(jù)
opt.c_iflag &= ~(ICRNL|INLCR); // 關(guān)閉回車換行
opt.c_oflag &= ~OPOST; // 關(guān)閉輸出的處理
opt.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG); // 不使用規(guī)范模式，并且屏蔽特殊字符
cfsetispeed(&opt, B9600); // 設(shè)置波特率為9600
cfsetospeed(&opt, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 把新的屬性設(shè)置到串口上
struct sigevent sigev;
sigev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sigev.sigev_signo = SIGALRM;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigev, &timerid);
struct itimerspec new_value;
new_value.it_value.tv_sec = 2;
new_value.it_value.tv_nsec = 0;
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);
struct sigaction sa;
sa.sa_flags = SA_RESTART;
sa.sa_handler = signal_handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
while(1);
return 0;
}
“`
相關(guān)問題拓展閱讀：
- linux下的串口初始化，通過串口獲取m0板上的信息，串口接收命令控制m0板上的風(fēng)扇，led燈等。
- linux串口接收數(shù)據(jù)一次最多只能收到8位，求助
- Linux 串口通訊問題
linux下的串口初始化，通過串口獲取m0板上的信息，串口接收命令控制m0板上的風(fēng)扇，led燈等。
一般需要你的M0板上編寫串口接收程序，對linux發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，然后在M0板上執(zhí)行相應(yīng)的動作巖叢，你這個太籠粗慧櫻統(tǒng)了題目，大致碧茄的做法是這樣
這是外包收費(fèi)題目哈哈哈
linux串口接收數(shù)據(jù)一次最多只能收到8位，求助
沒辦法保證能夠一次全部接收，只能自己緩存起來處理。比如，發(fā)送數(shù)據(jù)時候增加帶有長度的數(shù)據(jù)頭以及末尾的校辯滑驗(yàn)，用 select 對串口做非阻塞讀取，讀仿枯到數(shù)據(jù)后檢查是否完整，不完整就接著讀，直到獲得攜大臘完整數(shù)據(jù)再處理。
Linux 串口通訊問題
Linux系統(tǒng)通過這兩個號唯一的確定一個驅(qū)動實(shí)例。
一個實(shí)際存在的串口只能夠存在一個驅(qū)動實(shí)例。大多數(shù)的驅(qū)動實(shí)例只支持單一現(xiàn)成的讀寫操作，所以不允裂薯許多個程序御源扒同時打開設(shè)備文件，典型的一種就是串口，它只允許一個程序打開。
一個驅(qū)動實(shí)例對應(yīng)一組唯一的主設(shè)備號和次設(shè)備號，多個設(shè)備節(jié)點(diǎn)可以指向同一組設(shè)備號。
下面是結(jié)論：
不論如何更改ttyS0，串口只能打開一次。
可以通過簡單的cp /dev/ttyS0 /dev/ttyS4將設(shè)備節(jié)點(diǎn)的名稱復(fù)制為/dev/ttyS4，或者使用mv命令對名稱進(jìn)行修改，但是不能改變串口只能打開一次的狀況。鎮(zhèn)昌
你的中端是否夠
com4中斷是否打開
超過com4得看看中斷是否夠不夠的話屏蔽掉蠢虛念一譽(yù)世些帶困pci的rom
關(guān)于linux 串口 定時接收的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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當(dāng)前題目：如何在Linux上實(shí)現(xiàn)串口定時接收數(shù)據(jù)(linux串口定時接收)
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