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ubuntu 18.04下標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)安裝方法安裝的OpenCV版本比較低，想嘗鮮使用4.0版本，只好源碼安裝。
創(chuàng)新互聯(lián)公司是一家專(zhuān)業(yè)提供濰城企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專(zhuān)注與成都網(wǎng)站建設(shè)、做網(wǎng)站、H5技術(shù)、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為濰城眾多企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站設(shè)計(jì)公司優(yōu)惠進(jìn)行中。
安裝環(huán)境
- OS：Ubuntu 18.04 64 bit
- 顯卡：NVidia GTX 1080
- CUDA：10.0
- cnDNN：7.4
- cmake: 3.10.2
任務(wù)：源碼編譯安裝OpenCV 4.0
安裝依賴(lài)
$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev
$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev
$ sudo apt install -y Python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev
$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev下載源碼
當(dāng)前最新版本是4.0.1，下載相同版本的opencv和opencv_contrib源碼壓縮包。
因?yàn)閮蓚€(gè)壓縮包的文件名相同，分別改名為opencv.zip和opencv_contrib.zip，然后解壓到同一文件夾下。
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip強(qiáng)迫癥對(duì)解壓出的目錄改名，去掉后面的版本號(hào)，這樣得到opencv和opencv_contrib文件夾，二者同層級(jí)。
$ mv opencv-4.0.1 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.1 opencv_contrib編譯代碼
進(jìn)入解壓出的opencv目錄，創(chuàng)建build目錄，按需配置cmake參數(shù)并執(zhí)行，最后make，再make install。
根據(jù)需要配置需要編譯的模塊，如下例子所示：
$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D WITH_1394=OFF ..
$ make -j8
$ sudo make install
$ sudo ldconfig然后添加環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH到~/.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig驗(yàn)證安裝
通過(guò)編譯一個(gè)例子程序來(lái)驗(yàn)證安裝成功。
$ cd ..
$ cd opencv/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example如果連接有攝像頭，會(huì)看到窗口有攝像頭的內(nèi)容。
如果沒(méi)有攝像頭，也可以修改代碼example.cpp來(lái)查看一個(gè)視頻文件。
將代碼中的
capture.open(0);修改為：
capture.open("../../data/tree.avi");然后重新編譯運(yùn)行，即可看到視頻播放窗口。
另一個(gè)驗(yàn)證
隨便寫(xiě)個(gè)test.cpp，然后使用如下方式編譯：
$ g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`遺留問(wèn)題：
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_log_structured_standard'
collect2: error: ld returned 1 exit status應(yīng)該是版本問(wèn)題，尚未搞定解法。
清理安裝
build目錄有11GB，在sudo make install之后，這個(gè)目錄沒(méi)有保留的必要了，刪掉即可。
卸載opencv
如果需要卸載，就是簡(jiǎn)單粗暴刪文件。
$ cd /usr
$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf 錯(cuò)誤解決
如果開(kāi)啟Eigen，可能會(huì)遇到如下錯(cuò)誤：
...opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:21:12: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
# include ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 解決方案是將對(duì)應(yīng)的文件夾復(fù)制到/usr/include/下，舉例Eigen安裝到了/usr/include/eigen3/，則執(zhí)行：
$ cd /usr/include/eigen3/
$ sudo cp -r unsupported/ ..
$ sudo cp -r Eigen/ ..如果出現(xiàn)下面錯(cuò)誤：
... ImfChromaticities.h: No such file or directory解決方案：
$ sudo apt install libopenexr-dev如果出現(xiàn)下面錯(cuò)誤：
... fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory解決方案：
在cmake命令行上加-D WITH_1394=OFF
如果sudo ldconfig時(shí)出現(xiàn)下面錯(cuò)誤：
/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link解決方案：
$ cd /usr/local/cuda/lib64
$ ls -lha libcudnn*
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.4.2
-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a
$ sudo rm libcudnn.so
$ sudo rm libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7 libcudnn.so
$ sudo ldconfig當(dāng)前文章：Ubuntu18.04源碼編譯安裝OpenCV4.0步驟
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