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自Linux USB成為現(xiàn)實后,這項技術(shù)的許多優(yōu)點就被人們所發(fā)現(xiàn)。Linux USB可以是遠程連接、外設連接、網(wǎng)絡協(xié)議甚至是自動安裝程序等等,它的應用場景遠不止這些。其中一個非常重要的應用是對快速產(chǎn)生數(shù)據(jù)的需求作出了滿足。

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隨著商業(yè)和科學領(lǐng)域需要的數(shù)據(jù)量越來越大,快速產(chǎn)生數(shù)據(jù)的需求也得以激增。使用Linux USB可以讓我們快速高效地產(chǎn)生數(shù)據(jù)。接下來我們就來看看如何使用Linux USB來產(chǎn)生數(shù)據(jù)。
一、什么是Linux USB?
USB(Universal Serial Bus)是一種新型的數(shù)字通訊總線,通常用于連接計算機和外圍設備。Linux USB是Linux系統(tǒng)中用于實現(xiàn)USB通訊的驅(qū)動程序。通過這種技術(shù)可以讓Linux系統(tǒng)與USB設備之間進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>
二、使用Linux USB產(chǎn)生數(shù)據(jù)的方法
1.使用內(nèi)建驅(qū)動
Linux系統(tǒng)而言,在內(nèi)核中已經(jīng)內(nèi)置了許多USB設備的驅(qū)動程序,可以直接使用。在產(chǎn)生數(shù)據(jù)過程中,我們對設備驅(qū)動的要求比較高,為了保證效率和速度,選用內(nèi)建驅(qū)動是非常不錯的選擇。使用內(nèi)建驅(qū)動的好處是它的穩(wěn)定性和兼容性較強,不用擔心使用過程中出現(xiàn)的問題。
2.使用運行庫
使用運行庫,一些在Linux系統(tǒng)中提供的開發(fā)環(huán)境和接口,可以使我們快速完成數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。其中比較常用的運行庫是libux和libu。這些庫提供了USB通訊的接口,可以讓我們在自己的程序中直接調(diào)用,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。
3.使用開源工具軟件
在Linux系統(tǒng)中有許多開源工具軟件,可以讓我們快速高效地進行數(shù)據(jù)產(chǎn)生。這些開源工具軟件還可以自定義程序,使得程序能夠滿足我們的具體需求。比較常用的開源工具軟件有umon、uview等,這些工具軟件可以提供我們需要的數(shù)據(jù)信息。
三、Linux USB產(chǎn)生數(shù)據(jù)的實例
使用Linux USB產(chǎn)生數(shù)據(jù)的具體實例有很多,下面介紹其中兩個常見的:
1.使用USB麥克風產(chǎn)生數(shù)據(jù)
USB麥克風是一種數(shù)字麥克風,它可以在連接計算機后直接與計算機進行通信。我們可以使用這種麥克風來在Linux系統(tǒng)中產(chǎn)生音頻數(shù)據(jù)。在Linux系統(tǒng)中,許多音頻應用程序都可以直接使用麥克風進行音頻錄制。
2.使用USB攝像頭產(chǎn)生數(shù)據(jù)
USB攝像頭是一種數(shù)字攝像機,它可以將視頻信號通過USB接口傳輸?shù)接嬎銠C。我們可以使用這種攝像頭在Linux系統(tǒng)中產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)。它可以與許多視頻應用程序兼容,可以實現(xiàn)快速產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)。
四、
使用Linux USB產(chǎn)生數(shù)據(jù),已成為商業(yè)、科學領(lǐng)域的一個重要需求。我們可以使用內(nèi)建驅(qū)動、運行庫,或是利用開源工具軟件等多種方式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。Linux USB提供的便利和高效性,在處理大量數(shù)據(jù)時展現(xiàn)了明顯優(yōu)勢,因此我們可以將其廣泛應用于數(shù)據(jù)處理和模擬實驗等方面。
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linux系統(tǒng)下的USB口如何使用??
如果是剛接觸linux的話,建議在虛擬機上運行鋒搏,軟件為VMware,相對圖形界面認識的話,建議的版褲攔本是fedora10(最新銀純祥的)
插上
mount /dev/sdb1 /mnt(這里取決于你插入的設耐頃備)
完了對培察/mnt目錄進配畝茄行操作.
哪個發(fā)行版……
不說發(fā)行版本如何解決….
怎樣寫linux下的USB設備驅(qū)動程序
USB驅(qū)動程序基礎
在動手寫USB驅(qū)動程序這前,讓我們先看看寫的USB驅(qū)動程序在內(nèi)核中的結(jié)構(gòu),如下圖:
USB驅(qū)動程序存在于不同的內(nèi)核子系統(tǒng)和USB硬件控制器之間,USB核心為USB驅(qū)動程序提供了一個用于訪問和控制USB硬件的接口,而不必考慮系統(tǒng)當前存在的各種不同類型的USB硬件控制器。USB是一個非常復雜的設備,linux內(nèi)核為我們提供了一個稱為USB的核心的子系統(tǒng)來處理大部分的復雜性,USB設備包括配置(configuration)、接口(interface)和端點(endpoint),USB設備綁定到接口上,而不是整個USB設備。如下圖所示:
USB通信最基本的形式是通過端點(USB端點分中斷、批量、等時、控制四種,每種用途不同),USB端點只能往一個方向傳送數(shù)據(jù),從主機到設備或者從設備到主機,端點可以看作是單向的管道(pipe)。所以我們可以這樣認為:設備通常具有一個或者更多的配置,配置經(jīng)常具有一個或者更多的接口,接口通常具有一個或者更多的設置,接口沒有或具有一個以上的端點。驅(qū)動程序把驅(qū)動程序?qū)ο笞缘経SB子系統(tǒng)中,稍后再使用制造商和設備標識來判斷是否已經(jīng)安裝了硬件。USB核心使用一個列表(是一個包含制造商ID和設備號ID的一個結(jié)構(gòu)體)來判斷對于一個設備該使用哪一個驅(qū)動程序,熱插撥腳本使用它來確定當一個特定的設備插入到系統(tǒng)時該自動裝載哪一個驅(qū)動程序。
上面我們簡要說明了驅(qū)動程序的基本理簡亮論,在寫一個設備驅(qū)動程序之前,我們還要了解以下兩個概念:模塊和設備文件。
模塊:是在內(nèi)核空間運行的程序,實際上是一種目標對象文件,沒有鏈接,不能獨立運行,但是可以裝載到系統(tǒng)中作為內(nèi)帶咐橋核的一部分運行,從而可以動態(tài)擴充內(nèi)核的功能。模塊最主要的用處就是用來實現(xiàn)設備驅(qū)動程序。Linux下對于一個硬件的驅(qū)動,可以有兩種方式:直接加載到內(nèi)核代碼中,啟動內(nèi)核時就會驅(qū)動此硬件設備。另一種就是以模塊方式,編譯生成一個.ko文件(在2.4以下內(nèi)核中是用.o作模塊文件,我們以2.6的內(nèi)核為準,以下同)。當應用程序需要時再加載到內(nèi)核空間運行。所以我們所說的一個硬件的驅(qū)動程序,通常指的就是一個驅(qū)動模塊。
設備文件:對于一個設備,它可以在/dev下面存在一個對應的邏輯設備節(jié)點,這個節(jié)點以文件的形式存在,但它不是普通意義上的文件,它是設備文件,更確切的說,它是設備節(jié)點。這個節(jié)點是通過mknod命令建立的,其中指定了主設備號和次設備號。主設備號表明了某一類設備,一般對應著確定的驅(qū)動程序;次設備號一般是區(qū)分不同屬性,例如不同的使用方法,不同的位置,不同的操作。這個設備號是從/proc/devices文件中獲得的,所以一般是先有驅(qū)動程序在內(nèi)核中,才有設備節(jié)點在目錄中。這個設備號(特指主設備號)的主要作用,就是聲明設備所使用的驅(qū)動程序。驅(qū)動程序和設備號是一一對應的,當你打開一個設備文件時,操作系統(tǒng)就已經(jīng)知道這個設備所對應的驅(qū)動程序。對于一個硬件,Linux是這樣來進行驅(qū)動的:首先,我們必須提供一個.ko的驅(qū)動模塊文件。我們要使用這個驅(qū)動程序,首先要加載它,我們可以用inod
xxx.ko,這樣驅(qū)動就會根據(jù)自己的類型(字符設備類型或塊設備類型,例如鼠標就是字符設備而硬盤就是塊設備)向系統(tǒng)注冊,注冊成功系統(tǒng)會反饋一個主設備號,這個主設備號就是系統(tǒng)對它的唯一標識。驅(qū)動就是根據(jù)此主設備號來創(chuàng)建一個一般放置在/dev目錄下的設備文件。在我們要訪問此硬件時,就可以對設備文件通過open、read、write、close等命令進行。而驅(qū)動就會接收到相應的read、write操作而根據(jù)自己的模塊中的相應函數(shù)進行操作了。
USB驅(qū)動程序?qū)嵺`
了解了上述理論后,我們就可以動手寫驅(qū)動程序,如果你基本功好,而且寫過linux下的硬件驅(qū)動,USB的硬件驅(qū)動和pci_driver很類似,那么寫USB的驅(qū)動就比較簡單了,如果你只是大體了解了linux的硬件驅(qū)動,那也不要緊,因為在linux的內(nèi)核源碼中有一個框架程序可以拿來借用一下,這個框架程序在/usr/src/~(你的內(nèi)核蠢猛版本,以下同)/drivers/u下,文件名為u-skeleton.c。寫一個USB的驅(qū)動程序最基本的要做四件事:驅(qū)動程序要支持的設備、注冊USB驅(qū)動程序、探測和斷開、提交和控制urb(USB請求塊)(當然也可以不用urb來傳輸數(shù)據(jù),下文我們會說到)。
驅(qū)動程序支持的設備:有一個結(jié)構(gòu)體struct
u_device_id,這個結(jié)構(gòu)體提供了一列不同類型的該驅(qū)動程序支持的USB設備,對于一個只控制一個特定的USB設備的驅(qū)動程序來說,struct
u_device_id表被定義為:
/* 驅(qū)動程序支持的設備列表 */
static struct u_device_id
skel_table = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID)
},
{ } /* 終止入口 */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (u,
skel_table);
對于PC驅(qū)動程序,MODULE_DEVICE_TABLE是必需的,而且u必需為該宏的之一個值,而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個特殊設備的制造商和產(chǎn)品的ID了,我們在程序中把定義的值改為我們這款USB的,如:
/*
定義制造商和產(chǎn)品的ID號 */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define
USB_SKEL_PRODUCT_ID
0x2345
這兩個值可以通過命令lsu,當然你得先把USB設備先插到主機上了?;蛘卟榭磸S商的USB設備的手冊也能得到,在我機器上運行l(wèi)su是這樣的結(jié)果:
Bus
004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID
0000:0000
得到這兩個值后把它定義到程序里就可以了。
注冊USB驅(qū)動程序:所有的USB驅(qū)動程序都必須創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體是struct
u_driver。這個結(jié)構(gòu)體必須由USB驅(qū)動程序來填寫,包括許多回調(diào)函數(shù)和變量,它們向USB核心代碼描述USB驅(qū)動程序。創(chuàng)建一個有效的struct
u_driver結(jié)構(gòu)體,只須要初始化五個字段就可以了,在框架程序中是這樣的:
static struct u_driver skel_driver
= {
.owner = THIS_MODULE,
.name =”skeleton”,
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
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