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linux SPI (Serial Peripheral Interface) 是提供嵌入式應(yīng)用的一種快速的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，它可以實時讀取和寫入一些外圍設(shè)備如Flash, EEPROM和定時器。今天我們來分享一下如何輕松掌握 Linux SPI 讀寫技巧的方法。
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首先，你需要在內(nèi)核配置中支持SPI，如下圖所示：
Linux內(nèi)核配置界面：
Device Drivers —>
[*] Serial Peripheral Interface (SPI) Support
[*] Autoselect pertinent helper
然后，你可以在系統(tǒng)上使用spidev驅(qū)動來實現(xiàn)SPI的讀寫操作。讓我們以一個實例來看看spidev驅(qū)動的讀寫操作到底是如何實現(xiàn)的，為便于理解，我們先介紹一下SPI的幾個基本概念：
* SPI Mode ：SPI總線可以定義為master/slave模式。
* Clock Speed：表示SPI總線的傳輸速率，也叫時鐘頻率或bit rate。
* Delay：delay表示在每次傳輸時會有一個(“等等”）狀態(tài)。
* Bits per Word：每次傳輸時會傳輸多少數(shù)據(jù)。
下面給出一個通過spidev驅(qū)動來實現(xiàn)SPI讀寫操作的示例代碼：
#include
...
static void spi_write (const char *tx_buf, unsigned int len)
{
int ret = 0;
struct spi_ioc_transfer tr;
// 初始化 struct spi_ioc_transfer 結(jié)構(gòu)
tr.tx_buf = (unsigned long) tx_buf;
tr.len = len;
// 設(shè)置spi參數(shù)
tr.delay_usecs = 0;
tr.speed_hz = 30000;
tr.bits_per_word = 16;
// 執(zhí)行spi傳輸
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret
// 出現(xiàn)錯誤
}
}
上述代碼主要有三部分組成：
1. 定義spi_ioc_transfer結(jié)構(gòu)；
2. 設(shè)置spi參數(shù)；
3. 執(zhí)行spi傳輸。
上述操作即可實現(xiàn)SPI讀寫操作，從而輕松掌握SPI讀寫技巧，便于對外設(shè)進行驅(qū)動開發(fā)。在此基礎(chǔ)上，我們還可以豐富spidev驅(qū)動，添加更多實用的功能，以滿足更多嵌入式應(yīng)用場景的需求。
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