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MPU（Memory Protection Unit）是嵌入式linux系統(tǒng)中常見的一種設(shè)計之一。通常情況下，MPU可以幫助系統(tǒng)保護內(nèi)存，防止例程無意或者有意地寫入或者訪問大量的數(shù)據(jù)。在實際應(yīng)用中，使用MPU可以有效的保證系統(tǒng)的安全性，增強系統(tǒng)的可靠性以及改善具有多任務(wù)的處理能力。
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MPU的原理就是根據(jù)地址，權(quán)限以及數(shù)據(jù)類型來限制指令的執(zhí)行。首先，通過對地址的判斷，可以將內(nèi)存劃分為不同的區(qū)域，根據(jù)地址和數(shù)據(jù)類型進行分類，這樣可以更好的保護內(nèi)存。其次，可以讓特定的任務(wù)只訪問某一部分地址空間，以實現(xiàn)對其他任務(wù)的保護和隔離。最后，會根據(jù)程序的權(quán)限等信息，來對指令是否可執(zhí)行進行判斷，這樣就可以更好的實現(xiàn)系統(tǒng)的安全性和完整性。
代碼（ARM-Cortex）：
MPU_REGION_NUMBER(0);
MPU_INIT_REGION(0, 0x00000000, MPU_REGION_SIZE_128K,
MPU_AP_FULL_ACCESS,
MPU_REGION_NONSECURE);
MPU_ENABLE();
上面的代碼是針對ARM-Cortex架構(gòu)的嵌入式Linux系統(tǒng)初始化MPU的示例，在函數(shù)MPU_INIT_REGION中，設(shè)置了MPU的首地址，區(qū)域大小、訪問權(quán)限以及安全狀態(tài)信息。這也非常實用，根據(jù)不同的系統(tǒng)和應(yīng)用需求，可以設(shè)置不同的MPU保護模式，實現(xiàn)更嚴(yán)格的內(nèi)存保護，保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。
總之，MPU在嵌入式Linux系統(tǒng)中是一種非常重要的保護技術(shù)，它可以幫助系統(tǒng)實現(xiàn)內(nèi)存的有效保護，保證安全性和可靠性，也能有效的改善多任務(wù)的處理能力。
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