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SPI（Serial Peripheral Interface）是一種高速的總線通信技術(shù)，主要是針對(duì)設(shè)備的外圍總線模式，它包括多個(gè)從設(shè)備，通過串行接口把復(fù)雜的讀、寫和傳輸指令簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)在不同的設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。在linux下，SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)通常采用spidev模塊，它提供給用戶空間了兩個(gè)spi設(shè)備，每個(gè)spi設(shè)備有一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，分別為/dev/spidev0.0、/dev/spidev0.1等，我們使用設(shè)備節(jié)點(diǎn)來調(diào)用SPI設(shè)備的相關(guān)操作，比如讀寫等。
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實(shí)現(xiàn)SPI驅(qū)動(dòng)的一般步驟如下：
1. 使用編寫SPI設(shè)備的硬件模型以及相關(guān)硬件控制器；
2. 編寫probe函數(shù)，分配存儲(chǔ)特定設(shè)備數(shù)據(jù)的空間，并保存對(duì)應(yīng)SPI設(shè)備的必要信息，以便之后數(shù)據(jù)傳輸操作；
3. 編寫remove函數(shù)，用于釋放probe函數(shù)分配的存儲(chǔ)空間；
4. 編寫驅(qū)動(dòng)程序read和write函數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)SPI設(shè)備數(shù)據(jù)的讀寫；
下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的linux SPI驅(qū)動(dòng)示例代碼：
#include
#include
#include
#define DRV_NAME "example_spi_Driver"
static int example_readwrite(struct spi_device *spi, u8 data_in, u8 *data_out)
{
int ret;
struct spi_transfer t[2];
struct spi_message m;
u8 data[2] = { data_in, 0 }, rx;
memset(t, 0, sizeof(t));
t[0].tx_buf = &data[0];
t[0].rx_buf = ℞
t[0].len = 2;
spi_message_init(&m);
spi_message_add_tail(&t[0], &m);
ret = spi_sync(spi, &m);
if (ret)
return ret;
*data_out = rx;
return ret;
}
static int __devinit example_probe(struct spi_device *spi)
{
// do something in probe function
return 0;
}
static int __devexit example_remove(struct spi_device *spi)
{
// do something in remove function
return 0;
}
static struct spi_driver example_driver = {
.driver = {
.name = DRV_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = example_probe,
.remove = example_remove,
};
static int __init example_init(void)
{
int ret;
ret = spi_register_driver(&example_driver);
if (ret != 0)
pr_err("Failed to register SPI driver: %d\n", ret);
return ret;
}
module_init(example_init);
static void __exit example_exit(void)
{
spi_unregister_driver(&example_driver);
}
module_exit(example_exit);
MODULE_DESCRIPTION("SPI Example Driver");
MODULE_AUTHOR("Author Name");
MODULE_LICENSE("GPL");
以上便是linux下SPI驅(qū)動(dòng)的總體框架，要想讓SPI設(shè)備被識(shí)別，我們必須要實(shí)現(xiàn)probe和remove函數(shù)；當(dāng)設(shè)備被檢測(cè)后，就可以用spi_message_add_tail將spi_transfer添加到spi_message中，然后調(diào)用spi_async實(shí)現(xiàn)SPI設(shè)備的數(shù)據(jù)讀取或者寫入操作。
總的來說，在Linux系統(tǒng)中，使用SPI驅(qū)動(dòng)的步驟是比較簡(jiǎn)單的，一旦設(shè)備被檢測(cè)后，我們只需要簡(jiǎn)單調(diào)用spi_async就可以實(shí)現(xiàn)讀寫操作。
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文章標(biāo)題：Linux下SPI驅(qū)動(dòng)詳解（spilinux）
本文網(wǎng)址：http://fisionsoft.com.cn/article/cdphcho.html
