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隨著可穿戴設(shè)備和智能家居的發(fā)展，藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。相較于傳統(tǒng)的有線通訊方式，藍(lán)牙技術(shù)具有無(wú)線、低功耗、簡(jiǎn)單易用等優(yōu)點(diǎn)。在Linux系統(tǒng)中，藍(lán)牙技術(shù)也得到了很好的支持。本文將重點(diǎn)。
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一、藍(lán)牙協(xié)議棧
藍(lán)牙技術(shù)一般由物理層、鏈路層、協(xié)議層和應(yīng)用層四個(gè)部分構(gòu)成。在Linux系統(tǒng)中，藍(lán)牙協(xié)議棧也是由這四個(gè)部分構(gòu)成。其中，物理層和鏈路層需要由藍(lán)牙芯片實(shí)現(xiàn)，而協(xié)議層和應(yīng)用層由Linux系統(tǒng)提供。
協(xié)議層包括L2CAP、RFCOMM、SDP等子協(xié)議。L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol）是藍(lán)牙協(xié)議棧中最基礎(chǔ)的協(xié)議，它為上層的協(xié)議提供了可靠的數(shù)據(jù)傳送服務(wù)。RFCOMM（Radio Frequency Communication）則是在L2CAP之上的一種虛擬的串行通信協(xié)議，用于模擬傳統(tǒng)的串口通信方式。SDP（Service Discovery Protocol）則是藍(lán)牙設(shè)備之間進(jìn)行服務(wù)發(fā)現(xiàn)和描述的協(xié)議。
應(yīng)用層則包括通訊、音頻、傳輸?shù)茸訁f(xié)議。通訊子協(xié)議包括Handsfree、Headset和Serial Port Profile等，用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙和數(shù)據(jù)通信。音頻子協(xié)議包括Advanced Audio Distribution Profile（A2DP）和Audio/Video Remote Control Profile（AVRCP）等，用于實(shí)現(xiàn)音頻播放和控制。傳輸子協(xié)議則包括Object Push Profile（OPP）和File Transfer Protocol（FTP）等，用于文件傳輸。
二、藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧
在Linux系統(tǒng)中，藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧也是由物理層、鏈路層、協(xié)議層和應(yīng)用層四個(gè)部分構(gòu)成。其中，物理層和鏈路層由藍(lán)牙芯片實(shí)現(xiàn)，協(xié)議層和應(yīng)用層則由Linux系統(tǒng)提供的藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧負(fù)責(zé)與藍(lán)牙芯片進(jìn)行通訊，并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理。
在Linux系統(tǒng)中，藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式：BlueZ和BlueDroid。
1. BlueZ
BlueZ是Linux系統(tǒng)中默認(rèn)的藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧實(shí)現(xiàn)方式，也是更流行的藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧實(shí)現(xiàn)。BlueZ提供了一系列的API接口，可以方便地使用藍(lán)牙功能。 BlueZ的代碼比較復(fù)雜，包含了許多的功能模塊，如HCI、L2CAP、RFCOMM等。 BlueZ還支持BLE（低功耗藍(lán)牙）和BR/EDR（基本速率/增強(qiáng)數(shù)據(jù)速率藍(lán)牙）兩種模式，可以兼容不同的藍(lán)牙設(shè)備。
2. BlueDroid
BlueDroid是Android系統(tǒng)中使用的藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)棧。它也可以在Linux系統(tǒng)中使用。相較于BlueZ， BlueDroid更簡(jiǎn)單、更穩(wěn)定。 BlueDroid采用了Android系統(tǒng)中的Binder機(jī)制，可以方便地與上層應(yīng)用進(jìn)行通訊。BlueDroid的實(shí)現(xiàn)方式也與BlueZ不同，它采用了類似于內(nèi)核的異步事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制，可以提高系統(tǒng)的并發(fā)能力。
三、藍(lán)牙數(shù)據(jù)包收發(fā)
在Linux系統(tǒng)中，藍(lán)牙數(shù)據(jù)包的收發(fā)使用的是HCI（Host Controller Interface）協(xié)議。 HCI協(xié)議是藍(lán)牙芯片與Linux系統(tǒng)之間的接口協(xié)議，用于控制藍(lán)牙設(shè)備的行為并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
在Linux系統(tǒng)中，使用hcitool命令可以掃描周圍的藍(lán)牙設(shè)備，使用hciconfig命令可以控制藍(lán)牙設(shè)備的狀態(tài)。使用l2ping命令可以測(cè)試與藍(lán)牙設(shè)備之間的連接是否通暢。
在Linux系統(tǒng)中，使用BlueZ提供的API接口可以進(jìn)行藍(lán)牙數(shù)據(jù)的收發(fā)。用戶可以通過(guò)BlueZ提供的API接口進(jìn)行藍(lán)牙設(shè)備的發(fā)現(xiàn)、連接、數(shù)據(jù)交換等操作。如下是一段使用BlueZ進(jìn)行藍(lán)牙數(shù)據(jù)發(fā)送的示例代碼：
“`c
#include
#include
#include
int mn(int argc, char *argv[]) {
int sock,dev_id;
char *addr=”01:23:45:67:89:AB”;
char data[] = “hello world”;
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
struct hci_dev_info di = { 0 };
struct hci_request rq = { 0 };
hci_read_local_version(dev_id,&di,0);
sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, PROTO_HCI);
if(sock
perror(“Can’t create socket”);
exit(-1);
}
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel= (uint8_t) 1;
str2ba(addr, addr);
if(connect(sock,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr))
perror(“Can’t connect”);
exit(-1);
}
rq.ogf = OGF_HOST_CTL;
rq.ocf = OCF_WRITE_LE_HOST_SUPPORT;
rq.cparam = &cmd_param;
rq.clen = HCI_MAX_EVENT_SIZE;
rq.rparam = &cmd_response;
rq.rlen = HCI_MAX_EVENT_SIZE;
if(hci_send_req(sock, &rq, 0)
perror(“Can’t send HCI command”);
exit(-1);
}
if(write(sock, data, sizeof(data))
perror(“Fled to send data”);
}
close(sock);
return 0;
}
“`
上面的代碼中使用BlueZ提供的API接口，創(chuàng)建了一個(gè)藍(lán)牙socket，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給指定的藍(lán)牙設(shè)備。需要注意的是，藍(lán)牙設(shè)備的地址必須是一個(gè)MAC地址。
四、應(yīng)用實(shí)例
在實(shí)際應(yīng)用中，我們可以通過(guò)藍(lán)牙模塊和單片機(jī)等外設(shè)進(jìn)行信息的傳輸和控制。下面是一個(gè)使用Linux系統(tǒng)和藍(lán)牙話筒實(shí)現(xiàn)的語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用。
語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用的流程如下：用戶使用藍(lán)牙話筒進(jìn)行語(yǔ)音輸入，藍(lán)牙話筒通過(guò)藍(lán)牙模塊將語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃inux系統(tǒng)上，Linux系統(tǒng)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并將結(jié)果顯示在終端上。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)應(yīng)用，我們需要先將藍(lán)牙話筒連接到Linux系統(tǒng)上。在Linux系統(tǒng)中，可以使用hcitool命令掃描周圍的藍(lán)牙設(shè)備。使用如下命令可以掃描周圍的藍(lán)牙設(shè)備：
“`sh
hcitool scan
“`
掃描到藍(lán)牙設(shè)備后，使用如下命令進(jìn)行連接：
“`sh
rfcomm connect /dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx
“`
其中，xx:xx:xx:xx:xx:xx為藍(lán)牙設(shè)備的MAC地址。
連接成功后，我們就可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別了。在Linux系統(tǒng)中，可以使用SpeechRecognition庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別。如下是一個(gè)使用SpeechRecognition庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的示例代碼：
“`python
import speech_recognition as sr
r = sr.Recognizer()
with sr.Microphone() as source:
audio = r.listen(source)
try:
print(“You sd ” + r.recognize_google(audio))
except sr.UnknownValueError:
print(“Unable to recognize speech”)
“`
該代碼會(huì)使用電腦上的麥克風(fēng)進(jìn)行語(yǔ)音輸入，將語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送到Google服務(wù)器進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
我們將藍(lán)牙話筒和Linux系統(tǒng)、SpeechRecognition庫(kù)進(jìn)行整合，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用了。
結(jié)論
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在linux下怎么查看wifi的發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)包，還有誤碼率
用網(wǎng)絡(luò)抓包軟件呀，像是wireshark之類的，wireshark有Linux版本的。抓包軟件都會(huì)讓你選擇在哪個(gè)網(wǎng)卡上抓包，選擇WIFI的那個(gè)無(wú)線消腔蠢網(wǎng)卡，就可以查看wifi的發(fā)送拿陪和接圓塌收的數(shù)據(jù)包，至于誤碼率，只要設(shè)置成底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議就可以看到
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