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串口通信是指將數(shù)據(jù)在串口上單個位元（bit）的方式傳輸。串口通信可以使用在許多場景，例如嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)控制等。Linux系統(tǒng)作為優(yōu)秀的開源系統(tǒng)，也不例外，支持串口通信。本文將從實現(xiàn)示例的角度講解Linux下串口編程技巧。
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一、Linux系統(tǒng)串口編程基礎(chǔ)
在Linux系統(tǒng)下，串口設(shè)備被視為一種特殊的文件類型。串口通信的接口可以通過打開設(shè)備文件和讀寫文件的方式實現(xiàn)。
打開串口文件
Linux下串口設(shè)備有一個特殊的文件地址，例如“/dev/ttyS0”，這個地址就是硬件串口設(shè)備的名稱。要打開這個設(shè)備文件進(jìn)行串口通信，需要使用“open()”函數(shù)，如下：
“`
#include
#include
#include
int open_port(void)
{
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);
} else {
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
}
return (fd);
}
“`
此代碼中，“/dev/ttyS0”是指示串口0設(shè)備的名稱，如果要打開其他串口設(shè)備，則需要將對應(yīng)的設(shè)備名稱傳遞給“open()”函數(shù)的之一個參數(shù)。如果“open()”函數(shù)執(zhí)行成功，則返回的是一個文件描述符，該描述符可以用于后面的其他I/O操作。
關(guān)閉串口文件
在進(jìn)行串口通信完畢后，需要使用“close()”函數(shù)關(guān)閉串口文件，如下：
“`
close(fd);
“`
在關(guān)閉串口文件之前，一定要確保所有的寫操作都已經(jīng)完成。
讀寫串口數(shù)據(jù)
在Linux下，讀寫串口數(shù)據(jù)需要使用“read()”和“write()”函數(shù)。首先是“write()”函數(shù)的使用方法，如下：
“`
int len = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
“`
在這里，“l(fā)en”變量表示實際寫入串口的字節(jié)數(shù)，如果返回值是-1，那么說明發(fā)生了錯誤。
接著是“read()”函數(shù)的使用方式，如下：
“`
int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
“`
同樣的，也可以通過返回值來確認(rèn)是否讀取成功。
二、Linux串口編程實例
在上面講述的基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，下面讓我們實現(xiàn)一個串口通信的實例。
在進(jìn)行實例操作前，首先需要確定要訪問的串口設(shè)備名稱是什么，在這里我們假設(shè)我們要打開的串口設(shè)備名稱是“/dev/ttyS0”。
代碼如下：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(void)
{
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = ICANON;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char rx_buffer[256];
int rx_length;
while (1)
{
rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);
if (rx_length
{
printf(“Error reading from serial port\n”);
}
else if (rx_length == 0)
{
printf(“No data on serial port\n”);
}
else
{
rx_buffer[rx_length] = ‘\0’;
printf(“%i bytes read : %s\n”, rx_length, rx_buffer);
}
}
close(fd);
return 0;
}
“`
在執(zhí)行完該段代碼后，應(yīng)該可以從串口讀取數(shù)據(jù)并顯示在終端上了。
三、
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嵌入式開發(fā)板到手后一般都會開放串口，對串口的操作可以說是最基本的操作，那么拿到開發(fā)板后怎樣操作串口呢？怎樣利用串口向外發(fā)送數(shù)據(jù)呢？
我做的是一個通過串口來發(fā)送一串侍攔滾字符，實現(xiàn)NBIot的傳輸，系統(tǒng)是linux系統(tǒng)下的，發(fā)送的數(shù)據(jù)需要是16進(jìn)制的數(shù)據(jù)。以下是c語言開發(fā)串口的老余相關(guān)代碼記錄。
1.找到串口的設(shè)備號
在linux系統(tǒng)下，所有的設(shè)備都是文件，所以要先找到串口這個設(shè)備文件，之后就可以對這個串口進(jìn)行操作。
#define UART_DEV “/dev/ttyAMA2”
2.打開串口并初始化衡瞎串口
串口的打開只需要一個open函數(shù)就可以打開，下面有一個初始化的函數(shù)，先將串口打開，如果打開成功，會返回一個設(shè)備描述符。
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本文標(biāo)題：Linux串口實現(xiàn)示例——輕松掌握串口編程技巧(linux串口demo)
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