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串口是一種常見(jiàn)的數(shù)據(jù)傳輸接口，它通過(guò)將數(shù)據(jù)一位一位地傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在Linux下，串口驅(qū)動(dòng)是一個(gè)非常重要的模塊，它負(fù)責(zé)管理串口的讀寫操作，并將接收到的數(shù)據(jù)傳遞給應(yīng)用程序。本文將介紹如何在Linux下調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)。
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一、串口驅(qū)動(dòng)的加載和卸載
在Linux下，串口驅(qū)動(dòng)是可以動(dòng)態(tài)加載和卸載的。在加載串口驅(qū)動(dòng)之前，首先需要確定使用的硬件設(shè)備是否支持串口通信。如果支持，可以通過(guò)以下命令查看系統(tǒng)中已經(jīng)加載的串口驅(qū)動(dòng)：
“`
lod | grep serial
“`
如果輸出了一堆信息，說(shuō)明已經(jīng)加載了串口驅(qū)動(dòng)。如果沒(méi)有輸出信息，需要手動(dòng)加載串口驅(qū)動(dòng)：
“`
inod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/tty/serial/serial_core.ko
“`
以上命令會(huì)加載系統(tǒng)中默認(rèn)的串口驅(qū)動(dòng)。
如果要卸載已經(jīng)加載的串口驅(qū)動(dòng)，可以使用以下命令：
“`
rmmod serial_core
“`
其中serial_core是驅(qū)動(dòng)程序的名稱。
二、串口設(shè)備的創(chuàng)建和查看
在Linux下，每個(gè)串口設(shè)備都會(huì)在/dev目錄下創(chuàng)建一個(gè)對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件?？梢允褂靡韵旅畈榭串?dāng)前系統(tǒng)中的串口設(shè)備：
“`
ls /dev/ttyS*
“`
其中，ttyS代表串口設(shè)備，*代表設(shè)備號(hào)。如果輸出了/dev/ttyS0等文件名，說(shuō)明系統(tǒng)中已經(jīng)存在串口設(shè)備。
如果要手動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)串口設(shè)備，可以使用以下命令：
“`
mknod /dev/ttyS1 c 4 1
“`
其中，/dev/ttyS1是設(shè)備文件名，c表示創(chuàng)建的是字符設(shè)備文件，4和1分別是主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)，表示的是COM2。更多的設(shè)備號(hào)可以通過(guò)查閱文檔獲取。
三、串口驅(qū)動(dòng)的編程接口
在Linux下，應(yīng)用程序與串口驅(qū)動(dòng)之間通過(guò)文件的方式進(jìn)行通信。打開(kāi)串口設(shè)備文件之后，就可以調(diào)用相應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)進(jìn)行讀寫操作了。以下是常用的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)：
1. open：打開(kāi)串口設(shè)備文件
“`
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
“`
其中，O_RDWR表示以可讀可寫的方式打開(kāi)串口文件，O_NOCTTY表示不將該串口設(shè)備作為進(jìn)程的控制終端，O_NDELAY表示不阻塞。
2. read：讀取串口數(shù)據(jù)
“`
int ret = read(fd, buf, count);
“`
其中，fd為文件描述符，buf為數(shù)據(jù)緩存區(qū)，count為讀取的字節(jié)數(shù)。該函數(shù)會(huì)一直阻塞直到讀取到指定的字節(jié)數(shù)或發(fā)生錯(cuò)誤。
3. write：發(fā)送串口數(shù)據(jù)
“`
int ret = write(fd, buf, count);
“`
其中，fd為文件描述符，buf為發(fā)送的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，count為發(fā)送的字節(jié)數(shù)。該函數(shù)會(huì)一直阻塞直到所有數(shù)據(jù)都發(fā)送成功或發(fā)生錯(cuò)誤。
4. ioctl：設(shè)置串口參數(shù)
“`
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
“`
其中，TCGETATTR和TCSETATTR分別用來(lái)獲取和設(shè)置終端的屬性，TCSANOW表示立即生效。c_cflag表示串口的控制模式標(biāo)志。CLOCAL表示忽略調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)，CREAD表示啟用接收器。CS8表示8位字符長(zhǎng)度，PARENB表示校驗(yàn)位為奇偶校驗(yàn)，CSTOPB表示停止位為2位，CRTSCTS表示硬件流控制。
四、示例程序
以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的串口讀寫程序：
“`
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
printf(“open error!\n”);
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char buf[256] = {0};
int ret = write(fd, “hello”, 5);
printf(“write ret=%d\n”, ret);
ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
printf(“read ret=%d, buf=%s\n”, ret, buf);
close(fd);
return 0;
}
“`
以上程序打開(kāi)COM2端口，設(shè)置通信參數(shù)，發(fā)送一個(gè)hello字符串并讀取返回的數(shù)據(jù)。
五、
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- 如何查看linux下串口是否可用？串口名稱等？
- 如何在LINUX下驅(qū)動(dòng)多串口擴(kuò)展卡
如何查看linux下串口是否可用？串口名稱等？
1、查看串口是否可用，可以對(duì)串口發(fā)送友簡(jiǎn)橘咐握數(shù)據(jù)比如對(duì)com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0
2、查看串口名稱使用 ls -l 好團(tuán)/dev/ttyS* 一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒(méi)有外插串口卡的話默認(rèn)是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對(duì)應(yīng)com1，ttyS1對(duì)應(yīng)com2，當(dāng)然也不一定是必然的；
3、查看串口驅(qū)動(dòng)：cat /proc/tty/drivers/serial
4、查看串口設(shè)備：dmesg | grep ttyS*
如何在LINUX下驅(qū)動(dòng)多串口擴(kuò)展卡
呵呵 幫你弄好了~
可以裝個(gè) 驅(qū)動(dòng)人生 類的 然后上網(wǎng)會(huì)自動(dòng)找 或者你在什么地方買的RS232，就回去那里拿個(gè)驅(qū)動(dòng)
關(guān)于linux 調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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本文標(biāo)題：Linux下如何調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)？(linux調(diào)用串口驅(qū)動(dòng))
文章起源：http://fisionsoft.com.cn/article/coodpjs.html
