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隨著技術(shù)的發(fā)展，智能運動控制對于機器人和智能設(shè)備顯得越來越重要。作為行業(yè)最流行的操作系統(tǒng)，linux可以作為承載運動控制系統(tǒng)的平臺。下面就讓我們了解一下Linux下運動控制的新技術(shù)。
第一，嵌入式控制系統(tǒng)技術(shù)。嵌入式控制系統(tǒng)技術(shù)是該領(lǐng)域發(fā)展最快的一個領(lǐng)域，它通過使用單片機（MCU）的核心特征實現(xiàn)快速、準確的控制任務(wù)，擁有更強大的控制功能，并且可以在硬件、軟件、數(shù)據(jù)準備等方面實現(xiàn)可靠性。例如，可以通過使用ARM或PIC微控制器來實現(xiàn)從普通家用電器運動到機器人運動的控制功能。
第二，運動控制器通信技術(shù)。運動控制器通信技術(shù)可以方便地滿足不同類型的設(shè)備之間的通信需求，可以更好地處理不同設(shè)備之間的連接，獲取路徑信息、設(shè)置控制參數(shù)等。另外，這種通信技術(shù)還可以用于實時傳輸高速數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)更高的控制和控制精度，比如在機器人運動控制中，可以實現(xiàn)實時定位和運動控制。例如，采用CAN（傳輸控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）或RS485/422總線等進行傳輸控制處理。
第三，Linux下的模塊化運動控制系統(tǒng)。模塊化是運動控制系統(tǒng)發(fā)展過程中不可或缺的一部分，是指將多臺設(shè)備、多個控制器及多個系統(tǒng)集成到一起，控制優(yōu)化，運轉(zhuǎn)調(diào)試等。在Linux下的控制系統(tǒng)中，可以采用“模塊化”的編程方式，就是在此系統(tǒng)實現(xiàn)分布式控制、入侵和調(diào)試等。例如，通過使用Linux的系統(tǒng)編程技術(shù)，可以實現(xiàn)可視化系統(tǒng)配置、模塊化編程、雙臺或多臺機器并行運算等控制 功能。
綜上所述，使用Linux作為提供運動控制系統(tǒng)的平臺可以充分利用嵌入式控制系統(tǒng)技術(shù)、運動控制器通信技術(shù)以及模塊化運動控制系統(tǒng)等技術(shù)，實現(xiàn)全新的運動控制效果。此技術(shù)的出現(xiàn)，使得智能設(shè)備的運動控制變得更加精準、高效，便利了大量的智能運動控制設(shè)備的運行。
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