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linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間通信是有各種不同思路可以采取，本文介紹了一種通過軟件模擬RS232串口進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備通信的思路。
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一:這種方法的實(shí)現(xiàn)依賴于Linux操作系統(tǒng)的兩個(gè)模塊：軟件模擬RTU (SARTU) 串口進(jìn)程，Linux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng)。
1. 軟件模擬RTU進(jìn)程：軟件模擬RTU進(jìn)程是一種Linux系統(tǒng)上的用戶空間應(yīng)用程序，它將Linux系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)流（字節(jié)流）轉(zhuǎn)換成正確的RS-232 / TTL 格式，從而為Linux系統(tǒng)提供一種無硬件設(shè)備的串口通信接口解決方案。
例如，要使用SARTU完成Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間的通信，可以通過以下代碼來創(chuàng)建一個(gè)串口進(jìn)程：
//創(chuàng)建RTU串口進(jìn)程
int RTU_Open(const char *dev_name, int baudrate,int data_bits,int parity,int stop_bits)
{
...
...
return 0;
}
2. Linux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng)：它是Linux系統(tǒng)串口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，通過其自帶的一系列函數(shù)，負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)中硬件設(shè)備的識別、初始化，以及控制硬件設(shè)備的傳輸接口。它負(fù)責(zé)把軟件模擬RTU串口進(jìn)程發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽PGA設(shè)備，并將FPGA設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰浖MRTU串口進(jìn)程。
例如，為了完成Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間的通信，可以通過以下的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)：
//配置硬件參數(shù)
int hw_configure(int fd, int baudrate, int data_bits, int parity, int stop_bits)
{
...
...
return 0;
}
//發(fā)送數(shù)據(jù)
int hw_send(int fd, const char *data, int data_length)
{
...
...
return 0;
}
//接收數(shù)據(jù)
int hw_receive(int fd, char *buf, int buf_length)
{
...
...
return 0;
}
二：通過上述步驟，我們可以實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備之間的通信，完成各種通信協(xié)議對硬件設(shè)備進(jìn)行控制和通信，從而達(dá)到在Linux系統(tǒng)中使用FPGA設(shè)備的目的。
因此，通過軟件模擬RTU進(jìn)程和Linux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng)，我們可以完成Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間的通信，實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)對硬件設(shè)備的控制和通信。
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轉(zhuǎn)載源于：http://fisionsoft.com.cn/article/dhcpjch.html
