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linux驅(qū)動是操作系統(tǒng)之間最基礎(chǔ)的一層內(nèi)容,它決定了操作系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。根據(jù)把操作系統(tǒng)進行分層的處理方式,Linux驅(qū)動的分層模型可以使我們更好地提煉嵌入式系統(tǒng)的功能組件,并實現(xiàn)更高效的運作。

Linux驅(qū)動的分層模型,包括三大層次,分別是:硬件層,總線控制層,驅(qū)動層。硬件層是開發(fā)者最熟悉的一層,是Linux驅(qū)動最底層的一層,它負責(zé)驅(qū)動硬件(如CPU、內(nèi)存和顯卡等)。硬件層要求開發(fā)者必須深入理解硬件系統(tǒng)所有的芯片定義,比如,使用IO指令訪問硬件總線、實現(xiàn)電源管理等。
總線控制層是Linux驅(qū)動的中間層,它會負責(zé)將硬件層管理的數(shù)據(jù)內(nèi)容進行封裝生成對應(yīng)的總線協(xié)議,再傳輸?shù)津?qū)動層。例如,USB總線協(xié)議、I2C總線控制協(xié)議等。
驅(qū)動層是Linux驅(qū)動的上層,它會負責(zé)將多個總線控制協(xié)議和模塊功能封裝起來,為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的接口。例如,提供字符設(shè)備驅(qū)動、音頻驅(qū)動等。
下面我們舉一個使用 Linux 驅(qū)動分層模型編寫驅(qū)動的實際例子,實際開發(fā)一個音頻設(shè)備的驅(qū)動。首先在硬件層,開發(fā)者需要實現(xiàn)音頻設(shè)備的硬件初始化和驅(qū)動,同時使用I2C總線控制控件、ioctl等接口控制驅(qū)動;在總線控制層,則需要根據(jù)音頻設(shè)備的實際總線協(xié)議,實現(xiàn)對I2C總線等信息封裝;最后在驅(qū)動層,將已經(jīng)封裝的數(shù)據(jù)提供的接口,同時提供統(tǒng)一的訪問入口。例如:
“`c
/* Audio driver probe函數(shù)*/
static int audio_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
/* 獲取硬件控件中的設(shè)備信息*/
ret = audio_hardware_probe(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
/* 注冊硬件驅(qū)動*/
ret = audio_register_drivers(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
/* 設(shè)置總線控制層 */
ret = audio_set_bus_controls(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
/* 注冊驅(qū)動層 */
ret = audio_register_driver(pdev);
if (ret
{
return ret;
}
return 0;
}
以上代碼,就是通過 Linux 驅(qū)動分層模型,將硬件層、總線控制層、驅(qū)動層組合在一起,實現(xiàn)了音頻設(shè)備的協(xié)調(diào)管理。
因此可以看出,Linux驅(qū)動的分層模型有助于開發(fā)者更加清晰的規(guī)劃開發(fā)的架構(gòu),并使驅(qū)動的開發(fā)更為高效和可靠。
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本文題目:深度解析:Linux驅(qū)動的分層模型(linux驅(qū)動分層)
新聞來源:http://fisionsoft.com.cn/article/dheghsd.html


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