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OpenNI是一個開放式自然交互（Open Natural Interaction）框架，它可以將手勢識別、語音識別等智能交互技術(shù)應(yīng)用在機器人、虛擬現(xiàn)實、游戲等領(lǐng)域中。它提供了一個開放的平臺，讓開發(fā)者可以輕松地集成它們自己的應(yīng)用程序。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)上安裝OpenNI，讓你可以輕松地開始應(yīng)用它。
讓客戶滿意是我們工作的目標，不斷超越客戶的期望值來自于我們對這個行業(yè)的熱愛。我們立志把好的技術(shù)通過有效、簡單的方式提供給客戶，將通過不懈努力成為客戶在信息化領(lǐng)域值得信任、有價值的長期合作伙伴，公司提供的服務(wù)項目有：域名注冊、虛擬主機、營銷軟件、網(wǎng)站建設(shè)、張掖網(wǎng)站維護、網(wǎng)站推廣。
之一步：準備工作
在安裝OpenNI之前，我們需要先準備一些工作。
1. 操作系統(tǒng)：Debian或Ubuntu是目前已知支持OpenNI的Linux系統(tǒng)版本之一。
2. OpenNI軟件：使用命令行方式安裝，命令：sudo apt-get install openni-dev。
3. 編譯器：安裝GCC編譯器，命令：sudo apt-get install gcc。
4. 驅(qū)動程序：需要下載并安裝PrimeSense驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序支持OpenNI。
第二步：下載驅(qū)動程序
1. 打開網(wǎng)站https://www.primesense.com/zh-cn/產(chǎn)品/OpenNI。
2. 點擊驅(qū)動程序下載，選擇適合你系統(tǒng)版本的驅(qū)動程序，然后下載。
3. 將下載的文件解壓到任意目錄下。這里我們選擇將文件解壓到/home/linux/Documents/目錄下。
第三步：編譯并運行OpenNI
1. 打開一個終端窗口，在終端中切換到解壓后的驅(qū)動程序目錄下。這里我們選擇切換到/home/linux/Documents/OpenNI-Linux-x64-2.2/目錄下。
2. 通過執(zhí)行make命令進行編譯：make
3. 編譯完成后通過執(zhí)行sudo make install命令來安裝OpenNI：sudo make install。
4. 終端下運行OpenNI庫示例程序，查看是否安裝成功。輸入以下命令：cd Samples/Bin/x64-Release/，然后輸入./Sample-NiSimpleViewer。
5. 如果一切正常，你會看到一個窗口打開并且展示攝像頭拍攝的圖像。恭喜，你已經(jīng)成功地安裝并運行了OpenNI庫。
：
通過本文，你可以學(xué)習(xí)到如何在Linux系統(tǒng)上安裝OpenNI庫，讓你可以輕松地開發(fā)、測試和運行OpenNI應(yīng)用程序。需要注意的是，必須按照步驟正確執(zhí)行，才能順利安裝并運行OpenNI庫。希望這篇教程對你有所幫助。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- PLC200，不知道為什么老是 提示未找到指定的訪問點，請大神賜教
PLC200，不知道為什么老是 提示未找到指定的訪問點，請大神賜教
你試試下一個空的程序下去看看，還會不會報這個錯運兆帶，如果還會，就是旁蘆plc的問題。如果不會，就是程序問題，可能使用了一些不存在猜橋的點
指定的訪問點在配置項目屬性環(huán)節(jié)，需要了解的是編譯出來的程序分為兩種32位和64位。不同位數(shù)的程序需要對應(yīng)版本的lib和dll才能編譯成功。這里想要編譯什么位數(shù)的程序，下載對應(yīng)位數(shù)的PCL即可。不同位數(shù)的程序又分為：Debug和Release。默認生成的是Debug程序。
編譯Debug版本的程序需要Debug版本的lib和dll，編譯Release版本的程序需要Release版本的lib和dll。這些lib和dll在PCL的安裝路徑路徑里有。如果需要生成上述四種程序，需要分別設(shè)置對應(yīng)的項目屬性表。
根據(jù)當前需要編譯的程序位數(shù)和傳統(tǒng)的直接在“解決方案
資源管理器
”里選中項目右鍵設(shè)置項目屬性的方式櫻迅，不太靈活。這里以創(chuàng)建屬性表的方式來配置VS。這個根據(jù)你當前需要生成的程序，往“屬性管理器”里項目下對應(yīng)子項里添加屬性表，并配置屬性表相關(guān)項目，即可成功編譯PCL。
PCL配置即常見問題
一、下載
把與VS版本對應(yīng)PCL的AllInOne包下載下來。要下對
安裝包
，需要了解安裝包的命名的含義，以下面的一個AllInOne包的名字為例。
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2023-win32.exe。
其中，1.8.0表示的PCL的
版本號
，然后2023表示這個安裝包只適用于VS2023中使用，其它VS版本不行，最后win32表示這個安裝包只能用來開發(fā)32位的程序。
再以下面的安裝包名字為例。PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2023-win64.exe。
這個安裝包是PCL1.7.2版本的，其只能用在VS2023上，然后使用在64位的VS項目開發(fā)中。
注意一定要下載正確與VS版本以及想要開發(fā)的程序位數(shù)對應(yīng)的AllInOne包。
二·、安裝
整個安裝過程需要注意以下三點，其它默認即可：
安裝路徑更好不要包括中文；
建議勾選上“AddPCLtothesystemPATHforallusers”；
安裝時，會提示安裝OpenNI，這個建議安裝在PCL安裝路徑的3rdParty下的OpenNI2
文件夾
中；
三、新建
一般在VS里創(chuàng)建一個C++的控制臺項目，根據(jù)自己的意愿設(shè)置一下項目名和路徑。在新建過程中注意以下兩點。
其它默認即可去掉“預(yù)編譯頭（P）”前的勾去掉“安全開發(fā)
生命周期
（SDL）檢查(C)”前的勾。
擴展資料：
PLC200未找到指定的訪問點的解決方法詳細描述：
未找到指定的訪問點時散帶，首先PostScript和PCL兩者的
工作流程
都是首先在計算機的一端將打印內(nèi)容解釋成標準的頁面描述文件，這種文件可以被所有采用這種語言的打印機所識別，
傳送到打印機的核心——控制器中，然后在打印機控制器中將頁面描述文件解釋成可以打印的圖像。從工作流程的角度看，采用這兩種沖頌蘆語言的打印方式對打印機的“大腦”要求較高，需要打印機能夠自己獨立處理轉(zhuǎn)換的任務(wù)，并且需要打印機本身有足夠的內(nèi)存。
PostScript和PCL都具備了標準化和與設(shè)備無關(guān)性的優(yōu)勢，對計算機系統(tǒng)資源占用也較少，兩種語言的高版本還提高了對字庫、圖形和圖像的解釋能力，
對于提供了高打印質(zhì)量的產(chǎn)品，大都采用了此兩類語言。但相對來說，由于對打印機核心部分——打印控制器性能的要求較高，一定程度會增加機器成本，尤其是PostScript對打印控制器的性能更高。
參考資料來源：
百度百科-PCL
看一下你的PG/PC接口通訊協(xié)議選擇的跟PLC設(shè)置的是否一樣。
linux 安裝openni的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux 安裝openni,輕松安裝：使用Linux系統(tǒng)安裝OpenNI,PLC200，不知道為什么老是 提示未找到指定的訪問點，請大神賜教的信息別忘了在本站進行查找喔。
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本文名稱：輕松安裝：使用Linux系統(tǒng)安裝OpenNI(linux安裝openni)
文章出自：http://fisionsoft.com.cn/article/dhihchc.html
