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linux驅(qū)動(dòng)程序是一種控制和監(jiān)督計(jì)算機(jī)硬件的軟件，是內(nèi)核提供服務(wù)的接口，操作系統(tǒng)使用它來(lái)對(duì)硬件進(jìn)行操作。本文將深入剖析基于Linux的AR驅(qū)動(dòng)程序的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。
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AR驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)中用于控制AR設(shè)備的一種軟件，可以根據(jù)AR設(shè)備的工作狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置，調(diào)用不同的控制函數(shù)來(lái)完成請(qǐng)求的功能，從而實(shí)現(xiàn)具體的AR操作。驅(qū)動(dòng)主要由四個(gè)部分組成，分別是AR設(shè)備底層控制部分、主機(jī)控制和通信部分，Linux內(nèi)核接口層以及Linux上層應(yīng)用程序接口部分。
AR設(shè)備底層控制部分是最基礎(chǔ)的部分，它實(shí)現(xiàn)與AR設(shè)備的接口通信，可以完成AR設(shè)備的IO操作，如讀寫(xiě)寄存器等操作，以及實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法等功能。設(shè)備底層控制部分的代碼可以由設(shè)備廠家提供，也可以由用戶自己編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)。下面是一段AR設(shè)備的底層控制代碼的實(shí)現(xiàn)：
/* AR Device Access Functions */
uint32_t ar_read_reg(uint32_t reg)
{
uint32_t val;
// use device specific IO instructions
// read from requested register
val = DEV_READ(reg);
return val;
}
void ar_write_reg(uint32_t reg, uint32_t val)
{
// use device specific IO instructions
// write to requested register
DEV_WRITE(reg, val);
}
主機(jī)控制和通信部分是用于實(shí)現(xiàn)AR設(shè)備與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，可以實(shí)現(xiàn)傳輸管理、數(shù)據(jù)控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，該部分的代碼也可以由主機(jī)廠商提供，也可以由用戶自行編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)。通信部分的實(shí)現(xiàn)示例代碼如下：
/* Host Communications Functions */
int ar_init_comm(void)
{
// device specific init code
return 0;
}
int ar_write_data(uint8_t* data, uint32_t len)
{
// write data to device
return 0;
}
int ar_read_data(uint8_t* data, uint32_t len)
{
// read data from device
return 0;
}
Linux內(nèi)核接口層是為實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層和內(nèi)核之間的接口，此接口由Linux內(nèi)核提供，包含驅(qū)動(dòng)程序加載和卸載、設(shè)備操作邏輯控制、設(shè)備中斷處理和其他運(yùn)行服務(wù)等功能，例如Device Driver模塊。
Linux上層應(yīng)用程序接口部分是用于與AR設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信的系統(tǒng)調(diào)用，其職責(zé)是實(shí)現(xiàn)和AR設(shè)備的具體應(yīng)用邏輯，它將內(nèi)核提供的AR設(shè)備控制接口抽象化，例如AR_Open、AR_Close等應(yīng)用接口。
通過(guò)以上介紹可以看出，AR驅(qū)動(dòng)程序是通過(guò)四個(gè)部分組合而成的，它具備了有效控制AR設(shè)備的能力。在開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，要遵循Linux內(nèi)核模式規(guī)范，以此來(lái)保證Linux內(nèi)核不需要任何修改就能正常工作。本文給出的示例代碼可以作為參考，完成開(kāi)發(fā)AR驅(qū)動(dòng)程序的工作。
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文章標(biāo)題：深入剖析Linux驅(qū)動(dòng)AR的工作原理與實(shí)現(xiàn)方法（linux驅(qū)動(dòng)ar）
網(wǎng)站鏈接：http://fisionsoft.com.cn/article/djdgjjp.html
