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Linux作為一種開源的操作系統(tǒng)，一直以來被廣泛地使用。它的優(yōu)點(diǎn)有很多，其中之一就是其穩(wěn)定性。為了讓Linux系統(tǒng)更加強(qiáng)大和穩(wěn)定，必須理解它的基礎(chǔ)——設(shè)備驅(qū)動(dòng)。而在Linux系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)起到了至關(guān)重要的作用。在本文中，我們將。
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一、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的概念
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)是一些軟件程序，用來控制硬件設(shè)備的行為，讓硬件能夠和操作系統(tǒng)協(xié)同工作。Linux系統(tǒng)中，所有的硬件設(shè)備都由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制，包括打印機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)卡、存儲設(shè)備等等。在使用Linux操作系統(tǒng)時(shí)，我們需要為每個(gè)設(shè)備安裝對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，這樣才能讓設(shè)備正確地工作。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以分為四個(gè)層次。
1. 應(yīng)用程序?qū)樱哼@一層包括應(yīng)用程序和共享庫，是用戶執(zhí)行的程序，用戶可以通過它們調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序中提供的設(shè)備操作函數(shù)。
2. 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口層：這一層包括字符設(shè)備接口、塊設(shè)備接口、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口三個(gè)子層，它們是系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序之間的接口層，負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和錯(cuò)誤檢測，同時(shí)為驅(qū)動(dòng)程序提供一些簡單的操作接口。
3. 設(shè)備驅(qū)動(dòng)核心層：這一層是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的骨干，包括了所有設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中都需要用到的核心函數(shù)和接口，負(fù)責(zé)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與硬件之間的通信。
4. 硬件接口層：這一層是設(shè)備與硬件的接口，負(fù)責(zé)硬件設(shè)備操作的實(shí)際實(shí)現(xiàn)。
二、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理可以分為兩個(gè)方面：驅(qū)動(dòng)程序和硬件之間的通信、驅(qū)動(dòng)程序與操作系統(tǒng)之間的交互。
在驅(qū)動(dòng)程序和硬件之間的通信方面，Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)都是通過內(nèi)存映射實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)程序會在內(nèi)核空間中把硬件設(shè)備的寄存器等映射到內(nèi)存地址空間中，然后通過讀寫內(nèi)存的方式和硬件進(jìn)行通信。
在驅(qū)動(dòng)程序與操作系統(tǒng)之間的交互方面，Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)通常使用了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口對驅(qū)動(dòng)程序提供了一些通用的接口，例如open()、read()、write()等函數(shù)，驅(qū)動(dòng)程序通過這些接口與操作系統(tǒng)交互。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常需要具備以下特點(diǎn)：
1. 安全：Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在進(jìn)行硬件訪問時(shí)必須保證安全，防止用戶非法地訪問。
2. 穩(wěn)定：Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序必須非常穩(wěn)定，能夠承受各種負(fù)載和壓力，不會出現(xiàn)死機(jī)和崩潰等問題。
3. 高效：Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序要盡可能高效，以確保設(shè)備能夠及時(shí)響應(yīng)用戶的操作。
三、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫需要掌握以下技能：
1. C語言編程技能：Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是用C語言編寫的，因此需要掌握C語言編程技能。
2. Linux內(nèi)核編程技能：Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是在內(nèi)核空間中運(yùn)行的，因此需要掌握Linux內(nèi)核編程技能。
3. 設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程技能：為了編寫好Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，還需要掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程技能，學(xué)會如何控制設(shè)備、操作寄存器等。
4. 設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)思路：為了使設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序更加可靠和高效，需要掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)思路，考慮如何把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序劃分為幾個(gè)模塊，以及這些模塊之間如何進(jìn)行通信和協(xié)作。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)是一個(gè)非常復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)，需要理解其結(jié)構(gòu)和原理，并且具備較強(qiáng)的編程能力才能夠編寫出良好的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。希望本文能夠幫助大家更好地理解linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與原理。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- Linux驅(qū)動(dòng)程序的工作原理
Linux驅(qū)動(dòng)程序的工作原理
「秒懂百科」一分鐘讀懂《LINUX設(shè)襲爛備驅(qū)動(dòng)程畢雹序》拍數(shù)漏
由于你的問題太長我只好轉(zhuǎn)載別人的手打的太累不好意思~~~
Linux是Unix***作系統(tǒng)的一種變種,在Linux下編寫驅(qū)動(dòng)程序的原理和
思想完全類似于其他的Unix系統(tǒng),但它dos或window環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)程序有很大的
區(qū)別.在Linux環(huán)境下設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序,思想簡潔,***作方便,功芤埠芮看?但是
支持函數(shù)少,只能依賴kernel中的函數(shù),有些常用的***作要自己來編寫,而且調(diào)
試也不方便.本人這幾周來為實(shí)驗(yàn)室自行研制的一塊多媒體卡編制了驅(qū)動(dòng)程序,
獲得了一些經(jīng)驗(yàn),愿與Linux fans共享,有不當(dāng)之處,請予指正.
以下的一些文字主要來源于khg,johnsonm的Write linux device driver,
Brennan’s Guide to Inline Assembly,The Linux A-Z,還有清華BBS上的有關(guān)
device driver的一些資料. 這些資料有的已經(jīng)過時(shí),有的還有一些錯(cuò)誤,我依
據(jù)自己的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)祥讓行了修正.
一. Linux device driver 的概念
系統(tǒng)調(diào)用是***作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是***作系統(tǒng)
內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié),這樣
在應(yīng)用程序看來,硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件, 應(yīng)用程序可以象***作普通文件
一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行***作.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分,它完成以下的功能:
1.對設(shè)備初始化和釋放.
2.把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù).
3.讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù).
4.檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤.
在Linux***作系統(tǒng)下有兩類主要的設(shè)備文件類型,一種是字符設(shè)備,另一種是
塊設(shè)備.字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是:在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時(shí),實(shí)際
的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了,塊設(shè)備則不然,它利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作緩沖區(qū),
當(dāng)用戶進(jìn)程對設(shè)備請求能滿足用戶的要求,就返回請求的數(shù)據(jù),如果不能,就調(diào)用請求函數(shù)來進(jìn)行實(shí)際
的I/O***作.塊設(shè)備是主要針對磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計(jì)的,以免耗費(fèi)過多的CPU時(shí)間
來等待.
已經(jīng)提到,用戶進(jìn)程是通過設(shè)備文件來與實(shí)際的硬件打交道.每個(gè)設(shè)備文件都
都有其文件屬性(c/b),表示是字符設(shè)備還蔤強(qiáng)檣璞?另外每個(gè)文件謹(jǐn)李局都有兩個(gè)設(shè)
備號,之一個(gè)是主設(shè)備號,標(biāo)識驅(qū)動(dòng)程序,第二個(gè)是從設(shè)備號,標(biāo)識使用同一個(gè)
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的不同的硬件設(shè)備,比如有兩個(gè)軟盤,就可以用從設(shè)備號來區(qū)分
他們.設(shè)備文件的的主設(shè)備號必須與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在登記時(shí)申請的主設(shè)備號
一致,否則用戶進(jìn)程將無法訪問到驅(qū)動(dòng)程序.
最后必須提到的是,在用戶進(jìn)程調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入核心態(tài),這時(shí)不再是
搶先式調(diào)度.也就是說,系統(tǒng)必須在你的驅(qū)動(dòng)程序的子函數(shù)返回后才能進(jìn)行其他
的工作.如果你的驅(qū)動(dòng)程序陷入死循環(huán),不幸的是你只有重新啟動(dòng)機(jī)器了,然后就
是漫長的fsck.//hehe
(請看下節(jié),實(shí)例剖析)
讀/寫時(shí),它首先察看緩沖區(qū)的內(nèi)容,如果緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)
如何編寫Linux***作系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
Roy G
二.實(shí)例剖析
我們來寫一個(gè)最簡單的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.雖然它什么也不做,但是通過它
可以了解Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作原理擾迅.把下面的C代碼輸入機(jī)器,你就會
獲得一個(gè)真正的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.不過我的kernel是2.0.34,在低版本的kernel
上可能會出現(xiàn)問題,我還沒測試過.//xixi
#define __NO_VERSION__
#include
#include
char kernel_version = UTS_RELEASE;
這一段定義了一些版本信息,雖然用處不是很大,但也必不可少.Johnsonm說所
有的驅(qū)動(dòng)程序的開頭都要包含,但我看倒是未必.
由于用戶進(jìn)程是通過設(shè)備文件同硬件打交道,對設(shè)備文件的***作方式不外乎就
是一些系統(tǒng)調(diào)用,如 open,read,write,close…., 注意,不是fopen, fread.,
但是如何把系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來呢?這需要了解一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)
結(jié)構(gòu):
struct file_operations {
int (*seek) (struct inode * ,struct file *, off_t ,int);
int (*read) (struct inode * ,struct file *, char ,int);
int (*write) (struct inode * ,struct file *, off_t ,int);
int (*readdir) (struct inode * ,struct file *, struct dirent * ,int);
int (*select) (struct inode * ,struct file *, int ,select_table *);
int (*ioctl) (struct inode * ,struct file *, unsined int ,unsigned long
int (*mmap) (struct inode * ,struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode * ,struct file *);
int (*release) (struct inode * ,struct file *);
int (*fsync) (struct inode * ,struct file *);
int (*fasync) (struct inode * ,struct file *,int);
int (*check_media_change) (struct inode * ,struct file *);
int (*revalidate) (dev_t dev);
}
這個(gè)結(jié)構(gòu)的每一個(gè)成員的名字都對應(yīng)著一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用.用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用
在對設(shè)備文件進(jìn)行諸如read/write***作時(shí),系統(tǒng)調(diào)用通過設(shè)備文件的主設(shè)備號
找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針,接著把控制
權(quán)交給該函數(shù).這是linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作的基本原理.既然是這樣,則編寫
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要工作就是編寫子函數(shù),并填充file_operations的各個(gè)域.
相當(dāng)簡單,不是嗎?
下面就開始寫子程序.
#include
#include
#include
#include
#include
unsigned int test_major = 0;
static int read_test(struct inode *node,struct file *file,
char *buf,int count)
{
int left;
if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT )
return -EFAULT;
for(left = count left > 0 left–)
{
__put_user(1,buf,1);
buf++;
}
return count;
}
這個(gè)函數(shù)是為read調(diào)用準(zhǔn)備的.當(dāng)調(diào)用read時(shí),read_test()被調(diào)用,它把用戶的
緩沖區(qū)全部寫1.
buf 是read調(diào)用的一個(gè)參數(shù).它是用戶進(jìn)程空間的一個(gè)地址.但是在read_test
被調(diào)用時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入核心態(tài).所以不能使用buf這個(gè)地址,必須用__put_user(),
這是kernel提供的一個(gè)函數(shù),用于向用戶傳送數(shù)據(jù).另外還有很多類似功能的
函數(shù).請參考.在向用戶空間拷貝數(shù)據(jù)之前,必須驗(yàn)證buf是否可用.
這就用到函數(shù)verify_area.
static int write_(struct inode *inode,struct file *file,
const char *buf,int count)
{
return count;
}
static int open_(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
} static void release_(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
}
這幾個(gè)函數(shù)都是空***作.實(shí)際調(diào)用發(fā)生時(shí)什么也不做，他們僅僅為下面的結(jié)構(gòu)
提供函數(shù)指針。
struct file_operations test_fops = {
NULL,
read_test,
write_test,
NULL, /* test_readdir */
NULL,
NULL, /* test_ioctl */
NULL, /* test_mmap */
open_test,
release_test, NULL, /* test_fsync */
NULL, /* test_fasync */
/* nothing more, fill with NULLs */
};
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主體可以說是寫好了?，F(xiàn)在要把驅(qū)動(dòng)程序嵌入內(nèi)核。驅(qū)動(dòng)程序
可以按照兩種方式編譯。一種是編譯進(jìn)kernel，另一種是編譯成模塊(modules),
如果編譯進(jìn)內(nèi)核的話，會增加內(nèi)核的大小，還要改動(dòng)內(nèi)核的源文件，而且不能
動(dòng)態(tài)的卸載，不利于調(diào)試，所以推薦使用模塊方式。
int init_module(void)
{
int result;
result = register_chrdev(0, “test”, &test_fops);
if (result
printk(KERN_INFO “test: can’t get major number “);
return result;
}
if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
return 0;
}
在用inod命令將編譯好的模塊調(diào)入內(nèi)存時(shí)，init_module 函數(shù)被調(diào)用。在
這里，init_module只做了一件事，就是向系統(tǒng)的字符設(shè)備表登記了一個(gè)字符
設(shè)備。register_chrdev需要三個(gè)參數(shù)，參數(shù)一是希望獲得的設(shè)備號，如果是
零的話，系統(tǒng)將選擇一個(gè)沒有被占用的設(shè)備號返回。參數(shù)二是設(shè)備文件名，
參數(shù)三用來登記驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶋H執(zhí)行***作的函數(shù)的指針。
如果登記成功，返回設(shè)備的主設(shè)備號，不成功，返回一個(gè)負(fù)值。
void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major, “test”);
}
在用rmmod卸載模塊時(shí)，cleanup_module函數(shù)被調(diào)用，它釋放字符設(shè)備test
在系統(tǒng)字符設(shè)備表中占有的表項(xiàng)。
一個(gè)極其簡單的字符設(shè)備可以說寫好了，文件名就叫test.c吧。
下面編譯
$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.c
得到文件test.o就是一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
如果設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有多個(gè)文件，把每個(gè)文件按上面的命令行編譯，然后
ld -r file1.o file2.o -o modulename.
驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)編譯好了，現(xiàn)在把它安裝到系統(tǒng)中去。
$ inod -f test.o
如果安裝成功，在/proc/devices文件中就可以看到設(shè)備test,
并可以看到它的主設(shè)備號,。
要卸載的話，運(yùn)行
$ rmmod test
下一步要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備文件。
mknod /dev/test c major minor
c 是指字符設(shè)備，major是主設(shè)備號，就是在/proc/devices里看到的。
用shell命令
$ cat /proc/devices | awk “\$2==”test” {print \$1}”
就可以獲得主設(shè)備號，可以把上面的命令行加入你的shell script中去。
minor是從設(shè)備號，設(shè)置成0就可以了。
我們現(xiàn)在可以通過設(shè)備文件來訪問我們的驅(qū)動(dòng)程序。寫一個(gè)小小的測試程序。
#include
#include
#include
#include
main()
{
int testdev;
int i;
char buf;
testdev = open(“/dev/test”,O_RDWR);
if ( testdev == -1 )
{
printf(“Cann’t open file “);
exit(0);
}
read(testdev,buf,10);
for (i = 0; i
printf(“%d “,buf);
close(testdev);
}
編譯運(yùn)行，看看是不是打印出全1 ？
以上只是一個(gè)簡單的演示。真正實(shí)用的驅(qū)動(dòng)程序要復(fù)雜的多，要處理如中斷，
DMA，I/O port等問題。這些才是真正的難點(diǎn)。請看下節(jié)，實(shí)際情況的處理。
如何編寫Linux***作系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
Roy G
三 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的一些具體問題。
1. I/O Port.
和硬件打交道離不開I/O Port，老的ISA設(shè)備經(jīng)常是占用實(shí)際的I/O端口，
在linux下，***作系統(tǒng)沒有對I/O口屏蔽，也就是說，任何驅(qū)動(dòng)程序都可以
對任意的I/O口***作，這樣就很容易引起混亂。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該自己避免
誤用端口。
有兩個(gè)重要的kernel函數(shù)可以保證驅(qū)動(dòng)程序做到這一點(diǎn)。
1）check_region(int io_port, int off_set)
這個(gè)函數(shù)察看系統(tǒng)的I/O表，看是否有別的驅(qū)動(dòng)程序占用某一段I/O口。
參數(shù)1：io端口的基地址，
參數(shù)2：io端口占用的范圍。
返回值：0 沒有占用， 非0，已經(jīng)被占用。
2）request_region(int io_port, int off_set,char *devname)
如果這段I/O端口沒有被占用，在我們的驅(qū)動(dòng)程序中就可以使用它。在使用
之前，必須向系統(tǒng)登記，以防止被其他程序占用。登記后，在/proc/ioports
文件中可以看到你登記的io口。
參數(shù)1：io端口的基地址。
參數(shù)2：io端口占用的范圍。
參數(shù)3：使用這段io地址的設(shè)備名。
在對I/O口登記后，就可以放心地用inb(), outb()之類的函來訪問了。
在一些pci設(shè)備中，I/O端口被映射到一段內(nèi)存中去，要訪問這些端口就相當(dāng)
于訪問一段內(nèi)存。經(jīng)常性的，我們要獲得一塊內(nèi)存的物理地址。在dos環(huán)境下，
（之所以不說是dos***作系統(tǒng)是因?yàn)槲艺J(rèn)為DOS根本就不是一個(gè)***作系統(tǒng)，它實(shí)
在是太簡單，太不安全了）只要用段：偏移就可以了。在window95中，95ddk
提供了一個(gè)vmm 調(diào)用 _MapLinearToPhys,用以把線性地址轉(zhuǎn)化為物理地址。但
在Linux中是怎樣做的呢？
2 內(nèi)存***作
在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中動(dòng)態(tài)開辟內(nèi)存，不是用malloc，而是kmalloc，或者用
get_free_pages直接申請頁。釋放內(nèi)存用的是kfree，或free_pages. 請注意，
kmalloc等函數(shù)返回的是物理地址！而malloc等返回的是線性地址！關(guān)于
kmalloc返回的是物理地址這一點(diǎn)本人有點(diǎn)不太明白：既然從線性地址到物理
地址的轉(zhuǎn)換是由386cpu硬件完成的，那樣匯編指令的***作數(shù)應(yīng)該是線性地址，
驅(qū)動(dòng)程序同樣也不能直接使用物理地址而是線性地址。但是事實(shí)上kmalloc
返回的確實(shí)是物理地址，而且也可以直接通過它訪問實(shí)際的RAM，我想這樣可
以由兩種解釋，一種是在核心態(tài)禁止分頁，但是這好像不太現(xiàn)實(shí)；另一種是
linux的頁目錄和頁表項(xiàng)設(shè)計(jì)得正好使得物理地址等同于線性地址。我的想法
不知對不對，還請高手指教。
言歸正傳，要注意kmalloc更大只能開辟128k-16，16個(gè)字節(jié)是被頁描述符
結(jié)構(gòu)占用了。kmalloc用法參見khg.
內(nèi)存映射的I/O口，寄存器或者是硬件設(shè)備的RAM(如顯存)一般占用F
以上的地址空間。在驅(qū)動(dòng)程序中不能直接訪問，要通過kernel函數(shù)vremap獲得
重新映射以后的地址。
另外，很多硬件需要一塊比較大的連續(xù)內(nèi)存用作DMA傳送。這塊內(nèi)存需要一直
駐留在內(nèi)存，不能被交換到文件中去。但是kmalloc最多只能開辟128k的內(nèi)存。
這可以通過犧牲一些系統(tǒng)內(nèi)存的方法來解決。
具體做法是：比如說你的機(jī)器由32M的內(nèi)存，在lilo.conf的啟動(dòng)參數(shù)中加上
mem=30M，這樣linux就認(rèn)為你的機(jī)器只有30M的內(nèi)存，剩下的2M內(nèi)存在vremap
之后就可以為DMA所用了。
請記住，用vremap映射后的內(nèi)存，不用時(shí)應(yīng)用unremap釋放，否則會浪費(fèi)頁表。
3 中斷處理
同處理I/O端口一樣，要使用一個(gè)中斷，必須先向系統(tǒng)登記。
int request_irq(unsigned int irq ,
void(*handle)(int,void *,struct pt_regs *),
unsigned int long flags,
const char *device);
irq: 是要申請的中斷。
handle：中斷處理函數(shù)指針。
flags：SA_INTERRUPT 請求一個(gè)快速中斷，0 正常中斷。
device：設(shè)備名。
如果登記成功，返回0，這時(shí)在/proc/interrupts文件中可以看你請求的
中斷。
4一些常見的問題。
對硬件***作，有時(shí)時(shí)序很重要。但是如果用C語言寫一些低級的硬件***作
的話，gcc往往會對你的程序進(jìn)行優(yōu)化，這樣時(shí)序就錯(cuò)掉了。如果用匯編寫呢，
gcc同樣會對匯編代碼進(jìn)行優(yōu)化，除非你用volatile關(guān)鍵字修飾。最保險(xiǎn)的
辦法是禁止優(yōu)化。這當(dāng)然只能對一部分你自己編寫的代碼。如果對所有的代碼
都不優(yōu)化，你會發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序根本無法裝載。這是因?yàn)樵诰幾g驅(qū)動(dòng)程序時(shí)要
用到gcc的一些擴(kuò)展特性，而這些擴(kuò)展特性必須在加了優(yōu)化選項(xiàng)之后才能體現(xiàn)
出來。
關(guān)于kernel的調(diào)試工具，我現(xiàn)在還沒有發(fā)現(xiàn)有合適的。有誰知道請告訴我，
不勝感激。我一直都在printk打印調(diào)試信息，倒也還湊合。
關(guān)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序還有很多內(nèi)容，如等待/喚醒機(jī)制，塊設(shè)備的編寫等。
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