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Linux上的D類程序簡(jiǎn)介
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在Linux系統(tǒng)中，D類程序是指內(nèi)核級(jí)別的調(diào)試程序，可以讓開發(fā)人員更好地進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和性能分析。D類程序的優(yōu)點(diǎn)是可以在內(nèi)核態(tài)中收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行調(diào)試，避免了用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)切換的開銷和覆蓋。本文將對(duì)Linux上的D類程序進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和說明。
D類程序的基本概念
D類程序全稱為Dynamic Tracing，是一種動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，用于在執(zhí)行過程中監(jiān)視/觀察各種系統(tǒng)和應(yīng)用級(jí)別的事件。它可以幫助理解運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)狀況，診斷問題和優(yōu)化性能。D類程序是Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)人員的重要工具，可以有效地調(diào)試內(nèi)核代碼、測(cè)試新功能和解決問題。
D類程序有三個(gè)核心組件：
1. TRACEPOINTS：是用于事件記錄的工具，用于定義觸發(fā)器并在特定情況下在內(nèi)核函數(shù)中進(jìn)行記錄。
2. PROBES：也是事件記錄工具，是對(duì)代碼任何地方的定點(diǎn)站點(diǎn)，而TRACEPOINTS則是在內(nèi)核代碼中的固定站點(diǎn)。
3. SCRIPTS：是一個(gè)動(dòng)態(tài)跟蹤腳本，允許在運(yùn)行時(shí)創(chuàng)建、跟蹤和記錄事件。
D類程序的分類
D類程序有許多形式和類別，主要包括以下三類：
1. Tracepoints：Tracepoints是一種在執(zhí)行函數(shù)調(diào)用時(shí)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的內(nèi)核中斷，這種技術(shù)允許內(nèi)核被綁定到任意事件，允許使用內(nèi)核調(diào)試器進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。它非常有用，允許迅速地捕捉與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)操作和調(diào)試有關(guān)的信息，這些信息在調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)很有用。
2. Kernel-shark：Kernel-shark是一個(gè)可視化工具，使用Trace-cmd命令從trace日志中讀取數(shù)據(jù)，并使用QT框架構(gòu)建GUI，允許更輕松地分析內(nèi)核運(yùn)行環(huán)境和性能瓶頸。該工具可用于分析CPU使用情況、I/O操作和各種系統(tǒng)調(diào)用，提供了很多有用的分析選項(xiàng)。
3. SystemTap：SystemTap是一個(gè)內(nèi)核級(jí)探針，提供全面的調(diào)試和性能分析功能。它可以通過在內(nèi)核中插入鉤子來跟蹤系統(tǒng)各個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)，以及存儲(chǔ)、打印、比較等其他操作，這使得開發(fā)人員能夠更好地理解系統(tǒng)內(nèi)部的交互，診斷問題和優(yōu)化性能。
D類程序的使用
D類程序不是Linux系統(tǒng)默認(rèn)的工具，需要開啟內(nèi)核的對(duì)應(yīng)功能。可以通過同時(shí)使用gcc和make兩個(gè)指令的方式來安裝相應(yīng)的工具。安裝完成后，即可開始使用D類程序進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和性能分析。
首先需要定義跟蹤觸發(fā)器。這是通過PROBE的方法實(shí)現(xiàn)的，使用在內(nèi)核級(jí)別的工具建立系統(tǒng)級(jí)別探針。其中的TRACEPOINTS為系統(tǒng)內(nèi)部的事件定義名稱，可以應(yīng)用于任意內(nèi)核函數(shù)。PROBE安裝后，就可以使用DTRACE功能來訪問跟蹤觸發(fā)器，然后通過探針監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能并輸出跟蹤結(jié)果。
需要編寫動(dòng)態(tài)跟蹤腳本。在系統(tǒng)中，通常需要跟蹤大量的記錄，這使得遍歷文件數(shù)據(jù)或搜索數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)變得極其困難。為了方便，可以使用動(dòng)態(tài)跟蹤腳本，它們可以幫助你快速跟蹤各種系統(tǒng)事件，包括內(nèi)核級(jí)別的事件，比如信號(hào)發(fā)送、CPU使用情況等等。
就可以使用Trace-cmd命令訪問Tracepoints，以及使用Kernel-shark和SystemTap這兩個(gè)內(nèi)核級(jí)調(diào)試器，通過跟蹤系統(tǒng)事件和內(nèi)部運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)，了解系統(tǒng)行為和性能瓶頸。
D類程序是一類非常有用的內(nèi)核調(diào)試工具，可以幫助開發(fā)人員快速診斷問題和優(yōu)化性能。在Linux系統(tǒng)中，Tracepoints、Kernel-shark和SystemTap是最常用的三種D類程序。它們可以幫助跨越用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的障礙，以提供深入的性能、軟件和系統(tǒng)分析，實(shí)現(xiàn)真正的能夠幫助用戶提高系統(tǒng)效率的功能。雖然它可能難以開始，但它可以幫助開發(fā)人員深入了解Linux的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)，并有信心在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修改時(shí)避免問題。
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linux中如何開機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行指定的應(yīng)用程序或指令?
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其實(shí)樓主的問題很專業(yè)，之前我在周立功那邊也了解過不少。
當(dāng)用戶需要EasyARM-iMX283在開機(jī)啟動(dòng)后就運(yùn)行指定的應(yīng)用程序或指令時(shí)，可以通過vi命令編輯/etc/rc.d/init.d/start_userapp，將要執(zhí)行的指令添加到里面。若用戶有一個(gè)hellow的程序放在/home/目錄中，那么設(shè)置hellow程序開機(jī)啟動(dòng)的方法如程序清單 1.1紅色部分所寬沖示。
程序清單1.1 用戶啟動(dòng)文件
#!/bin/sh
#you can add your app start_command three
/home/hellow
#start qt command,you can delete it 下面是啟動(dòng)QT界面的指令，若用戶不需要啟動(dòng)QT，可以直接刪除
export TSLIB_PLUGINDIR=/usrb/ts/
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QT_QWS_FONTDIR=/usrb/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/ts0
/usr/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &
如果程序是一個(gè)阻塞程序（程序被運(yùn)行后不會(huì)退出或返回），則可能會(huì)導(dǎo)致位于其后的指令或程序無法得到執(zhí)行段帶，慎燃?xì)灢⑶沂冀K占用串口終端，造成其他程序（比如Shell）無法通過串口終端與用戶交互。對(duì)于此類應(yīng)用程序，可以在其后面添加“ &”（注意：是“空格”+“&”符號(hào)）讓其在后臺(tái)運(yùn)行，如下所示：
/home/hellow &
可以把需要運(yùn)行的指令放到/etc/rc.local中
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