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linux驅(qū)動程序開發(fā)的示例分析
Linux驅(qū)動程序開發(fā)示例分析
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Linux驅(qū)動程序簡介
Linux驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)與硬件設(shè)備之間的橋梁，負(fù)責(zé)將操作系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)換為硬件設(shè)備可以識別和執(zhí)行的信號，在Linux系統(tǒng)中，驅(qū)動程序通常使用C語言編寫，并遵循一定的編程規(guī)范和結(jié)構(gòu)，本文將通過一個(gè)簡單的示例來分析Linux驅(qū)動程序的開發(fā)過程。
驅(qū)動程序的基本結(jié)構(gòu)
一個(gè)典型的Linux驅(qū)動程序包含以下幾個(gè)部分：
1、包含頭文件和宏定義；
2、初始化和退出函數(shù)；
3、主要的驅(qū)動程序代碼；
4、資源管理函數(shù)；
5、設(shè)備操作子系統(tǒng)(如open、read、write、release等)。
下面我們通過一個(gè)簡單的字符設(shè)備驅(qū)動程序示例來分析這些部分的實(shí)現(xiàn)。
字符設(shè)備驅(qū)動程序示例
includeinclude include include include include include include include include include define DEVICE_NAME "my_char_device" define CLASS_NAME "my_class" define FILE_NAME "my_file" define BUFFER_SIZE 64 static int major_number; static struct class* class_ptr; static struct device* device_ptr; static char buffer[BUFFER_SIZE]; static int buffer_index = 0; static irqreturn_t isr(int irq, void *dev_id) { int data = inb(0x80); // 讀取數(shù)據(jù)，這里假設(shè)從0x80端口讀取數(shù)據(jù) if (buffer_index < BUFFER_SIZE) { buffer[buffer_index++] = data; // 將數(shù)據(jù)存儲到緩沖區(qū) } else { printk(KERN_INFO "Buffer is full! "); // 緩沖區(qū)已滿，打印提示信息 } return IRQ_HANDLED; // 返回中斷處理結(jié)果 } static int __init my_driver_init(void) { int result; result = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &my_class); // 注冊字符設(shè)備類和設(shè)備號 if (result < 0) { printk(KERN_ALERT "register_chrdev failed with %d ", result); // 如果注冊失敗，打印錯(cuò)誤信息 return result; // 返回錯(cuò)誤碼 } major_number = result; // 將設(shè)備號賦值給主設(shè)備號變量 printk(KERN_INFO "Device registered with major number %d ", major_number); // 打印設(shè)備注冊成功信息 class_ptr = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME); // 創(chuàng)建設(shè)備類對象 if (IS_ERR(class_ptr)) { unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME); // 如果創(chuàng)建失敗，注銷設(shè)備并返回錯(cuò)誤碼 printk(KERN_ALERT "class_create failed with %ld ", PTR_ERR(class_ptr)); // 打印錯(cuò)誤信息 return PTR_ERR(class_ptr); // 返回錯(cuò)誤碼指針 } cdev_init(&my_cdev, &my_fops); // 初始化設(shè)備控制塊(cdev)結(jié)構(gòu)體，并設(shè)置文件操作結(jié)構(gòu)體指針 cdev_add(&my_cdev, MKDEV(major_number, minor_number), 1); // 將設(shè)備添加到內(nèi)核中，并指定設(shè)備數(shù)量為1個(gè) device_ptr = device_create(class_ptr, NULL, MKDEV(major_number, minor_number), NULL, DEVICE_NAME); // 創(chuàng)建設(shè)備對象并將其添加到內(nèi)核中 if (IS_ERR(device_ptr)) { class_destroy(class_ptr); // 如果創(chuàng)建失敗，銷毀設(shè)備類對象并返回錯(cuò)誤碼 cdev_del(&my_cdev); // 從內(nèi)核中刪除設(shè)備控制塊(cdev)結(jié)構(gòu)體實(shí)例 unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME); // 如果創(chuàng)建失敗，注銷設(shè)備并返回錯(cuò)誤碼 printk(KERN_ALERT "device_create failed with %ld ", PTR_ERR(device_ptr)); // 打印錯(cuò)誤信息 return PTR_ERR(device_ptr); // 返回錯(cuò)誤碼指針 } irqnum = request_irq(IRQ0, isr, IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGERGER, "my driver", NULL); // 請求中斷號并設(shè)置中斷處理函數(shù)、觸發(fā)方式和描述信息等參數(shù) if (irqnum < 0) // 如果請求失敗，打印錯(cuò)誤信息并返回錯(cuò)誤碼 { device_destroy(class_ptr, MKDEV(major_number, minor_number)); // 如果創(chuàng)建失敗，銷毀設(shè)備對象并返回錯(cuò)誤碼 cdev_del(&my_cdev); // 從內(nèi)核中刪除設(shè)備控制塊(cdev)結(jié)構(gòu)體實(shí)例并取消注冊設(shè)備號對應(yīng)的字符設(shè)備類和設(shè)備實(shí)例，如果創(chuàng)建失敗，打印錯(cuò)誤信息并返回錯(cuò)誤碼指針。
新聞名稱：linux驅(qū)動程序開發(fā)的示例分析
本文路徑：http://fisionsoft.com.cn/article/djsssde.html
