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Linux 添加 net 模塊
Linux 添加 net 模塊的方法是：
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1、創(chuàng)建c文件和makefile文件：在任意位置創(chuàng)建一個(gè)文件夾（我創(chuàng)建的名稱為/drive）mkdir drive后，輸入cd drive?進(jìn)入文件夾。輸入vim hello.c新建hello.c文件，輸入以下代碼。
2、輸入?vim Makefile（注意首字母大寫(xiě)，否則編譯過(guò)程中可能會(huì)報(bào)錯(cuò)），敲下以下代碼。
3、編譯makefile文件：直接在/drive（我自己創(chuàng)建的文件夾）下輸入make指令即可（只輸入這一個(gè)單詞）。
4、隱藏錯(cuò)誤：通過(guò)指令dmesg ｜tail -1查看模塊是否添加成功時(shí)，遇到了以下報(bào)錯(cuò)。
5、最后再通過(guò)dmesg ｜tail -1指令。
操作使用工具：Linux。
使用工具版本：CentOS-7.0-x86_64-DVD-1503-01.iso。
Linux編譯內(nèi)核模塊Makefile中指令的作用是：
obj-m：指定構(gòu)建為可加載內(nèi)核模塊的目標(biāo)文件。 構(gòu)建外部模塊的命令是：make -Cpath_to_kernel_srcM=$PWD。
-C $(KERNEL_DIR)：內(nèi)核源所在的目錄。 “make”實(shí)際上會(huì)在執(zhí)行時(shí)更改為指定的目錄，并在完成時(shí)更改回來(lái)。
KERNEL_DIR：指內(nèi)核源目錄的路徑。
M = $ PWD：通知make正在構(gòu)建外部模塊。 賦予“M”的值是外部模塊所在目錄的絕對(duì)路徑。
在linux中 加載/卸載模塊可以使用什么命令
insmod :加載模塊，該命令可以加入適當(dāng)?shù)膮?shù);
rmmod:卸載模塊;
Linux下編寫(xiě)和加載 .ko 文件（驅(qū)動(dòng)模塊文件
一、.ko 文件介紹
.ko文件是kernel object文件（內(nèi)核模塊），該文件的意義就是把內(nèi)核的一些功能移動(dòng)到內(nèi)核外邊， 需要的時(shí)候插入內(nèi)核，不需要時(shí)卸載。
二、優(yōu)點(diǎn)
（1）這樣可以縮小內(nèi)核體積；
（2）使用方便。
三、.ko文件一般的用處
（1）作為一個(gè)功能模塊，需要使用時(shí)，直接插入運(yùn)行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭，先運(yùn)行模擬攝像頭對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊 camera.ko文件，然后對(duì)應(yīng)的工程執(zhí)行文件運(yùn)行就行。
四、使用.ko 文件
1、加載驅(qū)動(dòng)模塊test.ko
（1）方法一?
進(jìn)入test.ko驅(qū)動(dòng)模塊文件所在的目錄，然后直接? ?insmod? test.ko?
（2）方法二?
將test.ko文件拷貝到/lib/module/#uname-r#/目錄下，這里，#uname -r#意思是，在終端中輸入?
uname -r后顯示的內(nèi)核版本及名稱，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然后?depmod（會(huì)在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模塊的依賴關(guān)系）?
最后?modprobe test（注意這里無(wú)需輸入.ko后綴）?即可
注：兩種方法的區(qū)別
modprobe和insmod類似，都是用來(lái)動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)模塊的，區(qū)別在于modprobe可以解決load module時(shí)的依賴關(guān)系，它是通過(guò)/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件來(lái)查找依賴關(guān)系的；而insmod不能解決依賴問(wèn)題。也就是說(shuō)，如果你確定你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊不依賴其他驅(qū)動(dòng)模塊的話，既可以insmod也可以modprobe，當(dāng)然insmod可以在任何目錄下執(zhí)行，更方便一些。而如果你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊還依賴其他ko驅(qū)動(dòng)模塊的話，就只能將模塊拷貝到上述的特定目錄，depmod后再modprobe。
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