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隨著linux系統(tǒng)越來越廣泛的被用于物聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使用場景。使用STM32在Linux系統(tǒng)下開發(fā)在許多芯片開發(fā)中是必不可少的步驟之一。
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STM32是一款A(yù)RM體系結(jié)構(gòu)的32位微控制器，具有低功耗、高性能處理器技術(shù)、集成各種外設(shè)和大量自定義模塊等優(yōu)點(diǎn)，為應(yīng)用提供了極大的便利。據(jù)調(diào)研，此款芯片同樣也可以在Linux下進(jìn)行開發(fā)，發(fā)揮它的優(yōu)點(diǎn)，特別是物聯(lián)網(wǎng)還原造成爆發(fā)。
在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行STM32開發(fā)有兩個(gè)主要步驟，第一步是編寫代碼，第二步是調(diào)試。
編寫STM32代碼可以使用開源編譯器GCC，GCC除了可以編譯ARM架構(gòu)的匯編、C、C++等代碼外，還可以用GDB（GNU Debugger）進(jìn)行調(diào)試。如果想使用商業(yè)編譯器如Keil MDK，應(yīng)該使用轉(zhuǎn)換工具將Keil MDK生成的文件轉(zhuǎn)換成GCC的可用的ELF文件，然后再使用GCC進(jìn)行編譯即可。
STM32的調(diào)試有兩個(gè)主要的方式，一種是使用ST-Link來上傳程序，另一種是使用電腦的串口線來上傳程序。
如果使用ST-Link來上傳程序，首先要安裝stm32flash，它是用于在Linux上燒錄STM32的套件，可以從以下鏈接安裝下載：https://sourceforge.net/projects/stm32flash/。它需要先安裝以下依賴環(huán)境：gcc, make, libusb-1.0-dev。
安裝完成后，使用如下命令使用ST-Link燒錄：
$ stm32flash -w -v /dev/ttyUSB0
查看燒錄進(jìn)度和燒錄狀態(tài)只需要加入?yún)?shù)-g來燒錄程序：
$ stm32flash -w -v -g 0x08000000 /dev/ttyUSB0
另外一種上傳程序的方式是使用電腦的串口線，即把串口線一端接STM32，另一端接電腦的串口，然后使用串口燒錄工具OpenOCD進(jìn)行上傳程序。使用OpenOCD可以很方便地對我們的程序進(jìn)行調(diào)試，同時(shí)還可以做半自動(dòng)測試，比如程序斷點(diǎn)、內(nèi)存監(jiān)控等操作，從而簡化調(diào)試過程，提高開發(fā)效率。OpenOCD使用如下代碼來執(zhí)行串口上傳程序：
$ openocd -f board/stm32f1x_se.cfg -f interface/stlink-v2.cfg
其中board/stm32f1x_se.cfg和interface/stlink-v2.cfg是OpenOCD的配置文件，分別對應(yīng)不同的板子和interface類型。
總結(jié)而言，在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行STM32的開發(fā)，最主要的就是熟悉開發(fā)環(huán)境，STM32的開發(fā)步驟很容易掌握，使用GCC編譯和ST-Link上傳程序可以輕松實(shí)現(xiàn)，同時(shí)可以使用OpenOCD進(jìn)行USB串口上傳程序，最方便快捷。
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當(dāng)前文章：探索Linux下STM32的開發(fā)之路（linuxstm32）
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