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樹莓派5代配置?
樹莓派5代是指Raspberry Pi 5 Model B,目前還沒有發(fā)布,以下是樹莓派4代的配置:
- Broadcom BCM2711,64位四核ARM Cortex-A72處理器,1.5 GHz
- 2GB、4GB或8GB LPDDR4 SDRAM
- 雙通道2.4 GHz和5 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac無線局域網(wǎng)(WiFi)
- 藍牙5.0
- 兩個USB 3.0端口和兩個USB 2.0端口
- 雙千兆以太網(wǎng)端口
- 雙微HDMI端口,最高支持4K分辨率
- 可通過MicroSD卡進行引導(dǎo)的ROM
- 40針GPIO擴展頭
- CSI攝像機接口和DSI顯示接口
- 3.5 mm音頻/視頻合并插孔
- USB-C供電接口
- 安全芯片用于硬件加密和隨機數(shù)生成
請注意,以上是樹莓派4代的配置,樹莓派5代的配置目前尚未發(fā)布,因此具體的配置還不清楚。

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樹莓派官網(wǎng)?
https://www.raspberrypi.org/
樹莓派基金會是一個總部設(shè)在英國的慈善機構(gòu),致力于把計算機和數(shù)字制造的力量交到世界各地的人們手中。
這樣做是為了讓更多的人能夠利用計算能力和數(shù)字技術(shù)進行工作,解決對他們來說重要的問題,并創(chuàng)造性地表達自己。
ros和樹莓派的聯(lián)系?
ROS(機器人操作系統(tǒng))是一個開源的軟件框架,用于開發(fā)機器人應(yīng)用程序。樹莓派是一款小型的單板計算機,具有低功耗和豐富的擴展接口。
二者的聯(lián)系在于,樹莓派可以作為ROS的運行平臺,通過安裝ROS軟件包,將樹莓派變成一個功能強大的機器人控制中心。
樹莓派的硬件資源和ROS的軟件功能相結(jié)合,可以實現(xiàn)機器人的感知、決策和執(zhí)行等功能,為機器人開發(fā)提供了便利和靈活性。
同時,ROS的開源特性也使得樹莓派上的機器人應(yīng)用可以與全球的ROS社區(qū)進行交流和共享,加速機器人技術(shù)的發(fā)展。
ROS(Robot Operating System)和樹莓派(Raspberry Pi)有以下聯(lián)系:
1. ROS可以在樹莓派上運行:樹莓派是一種小型計算機,可以運行類似于Linux的操作系統(tǒng)。而ROS是一個用于機器人開發(fā)的開源操作系統(tǒng),可以在類Unix系統(tǒng)上運行,包括樹莓派上的Raspbian操作系統(tǒng)。
2. 樹莓派可以作為ROS的嵌入式計算平臺:由于樹莓派具有較小的尺寸和低功耗特性,它可以被用作機器人的嵌入式計算平臺。ROS的模塊化特性可以使開發(fā)者在樹莓派上輕松構(gòu)建和控制機器人。
3. 樹莓派可以用作ROS的通信節(jié)點:由于樹莓派擁有各種硬件接口(例如GPIO、UART、I2C等),它可以用作ROS節(jié)點的接口設(shè)備。通過樹莓派,開發(fā)者可以與其他ROS節(jié)點進行通信和數(shù)據(jù)交換。
4. ROS支持樹莓派的外設(shè)控制:樹莓派可以通過ROS來控制和操作各種外設(shè),如攝像頭、電機、傳感器等。通過ROS提供的軟件庫和驅(qū)動程序,開發(fā)者可以方便地與樹莓派上的外設(shè)進行交互。
綜上所述,ROS和樹莓派之間存在緊密的聯(lián)系,樹莓派可以作為ROS的運行平臺和接口設(shè)備,為機器人開發(fā)和控制提供強大的支持。
到此,以上就是小編對于樹莓派和阿里云的問題就介紹到這了,希望這3點解答對大家有用。
名稱欄目:樹莓派官網(wǎng)?
本文來源:http://fisionsoft.com.cn/article/dpesieg.html


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