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Linux設備驅動是指為了讓硬件設備與操作系統(tǒng)能夠相互配合而編寫的軟件,主要有Char驅動、Block驅動和網(wǎng)絡驅動。相對于Windows設備驅動,Linux設備驅動有著更高的可定制性和學習門檻。在學習設備驅動的過程中,必須掌握一些Linux設備驅動常用的命令碼,下面進行簡單介紹。

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1. inod
inod是Linux系統(tǒng)中用于將驅動程序加載到內核中的命令。當需要使用某個驅動程序時,內核會在自己的庫中尋找相應的驅動程序。如果沒有找到對應驅動程序,則需要使用inod命令將其加載到內核中,讓系統(tǒng)成功識別該設備。
用法:
$ inod ~/mydriver.ko
2. modprobe
modprobe命令是一個更加高級的進程,它更方便、快捷地管理內核模塊的行為。modprobe命令不僅可用于加載內核模塊,還可用于對內核模塊進行卸載、安裝、依賴修復、更新等操作。
用法:
$ modprobe -r mydriver # 卸載mydriver.ko
$ modprobe mydriver # 安裝mydriver.ko
3. rmmod
rmmod命令用于從Linux內核中卸載一個設備驅動程序,釋放內存和其他資源?!皉mmod驅動程序名”即可調用該命令。rmmod命令不能直接從硬件上移除驅動程序,而是將該驅動的模塊從內核中卸載,對應程序的所有資源也會被釋放掉。
用法:
$ rmmod mydriver # 從內核中卸載mydriver.ko
4. lod
lod命令是Linux系統(tǒng)中查看當前內核中加載的所有設備驅動的命令。這個命令可以幫助我們快速了解當前系統(tǒng)驅動程序的使用情況。
用法:
$ lod
5. modinfo
modinfo命令可以查看內核模塊的詳細信息,包括模塊作者、版本、描述等信息。通過這個命令,我們可以更加清晰地了解驅動程序的相關信息。
用法:
$ modinfo mydriver.ko
6. inod-l
inod-l將顯示任何可能存在的模塊之間的依賴關系,包括子模塊和其他模塊。這個命令可以用來探索模塊間的依賴關系。
用法:
$ inod -l mydriver.ko
7. depmod
depmod命令可以創(chuàng)建一個依賴關系文件,使之后的一些操作能更加快速預測和兼容模塊的使用情況。
用法:
$ depmod -a
8. modprobe-d
modprobe-d命令可以將網(wǎng)卡設備從內核卸載。這個命令一般只用于網(wǎng)絡設備的卸載。它是通過刪除已經(jīng)加載的模塊,然后再重新加載模塊的方式來實現(xiàn)設備的卸載。
用法:
$ modprobe -d /lib/modules/4.9.125/kernel/drivers/net/ethernet/intel/igb/igb.ko # 卸載intel網(wǎng)卡
需要注意的是,Linux設備驅動常用的命令碼可能會因系統(tǒng)版本和驅動程序本身的差異而發(fā)生變化。因此,在具體應用中,還需結合當時系統(tǒng)的實際情況,選擇合適的命令。
相關問題拓展閱讀:
- linux驅動有哪些
linux驅動有哪些
1、將塵旁驅動程序文件bcm5700src.rpm復制到一個臨時目錄中,并在此目錄中運行以下命令;
2、運行以下命令切換到驅動目錄中;
3、此目錄中會生成一個名字為bcm5700.spec的文件,運行以下命令對驅動程序進行編譯;
4、運行以下命令切換到RPM目錄中;
5、運行以下命令安裝驅動程序;
6、運行以下命令加載驅動模塊;
7、運行kudzu命令,系統(tǒng)會自動搜索到硬件,進行配置即可。
linux是文件型系統(tǒng),在linux中,一切皆文件,所有硬件都會在對應的目錄(/dev)下面用相應的文件表示。 文件系派渣橡統(tǒng)的linux下面,都有對于文件與這些設備關聯(lián)的,訪問這些文件就可以訪問實際硬件。 通過訪問文件去操作硬件設備,一切都會簡單很多,不需要再調用各種復雜的接口。 直接讀文件,寫文件就可以向設備發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。 按照讀寫存儲數(shù)據(jù)方式,我們可以把設備分為以下幾種:字符設備(character device)、塊設備(Block device)和網(wǎng)絡設備( network interface)。
字符設備(character device):指應用程序采用字符流方式訪問的設備。這些設備節(jié)點通常為傳真、虛擬終端和串口調制解調器、鍵盤之類設備提供流通信服務, 它梁世通常只支持順序訪問。字符設備在實現(xiàn)時,大多不使用緩存器。系統(tǒng)直接從設備讀取/寫入每一個字符。
塊設備(Block device):通常支持隨機存取和尋址,并使用緩存器,支持mount文件系統(tǒng)。典型的塊設備有硬盤、SD卡、閃存等,但此類設備一般不需要自己開發(fā),linux對此提過了大部分的驅動。
網(wǎng)絡設備(network interface):是一種特殊設備,它并不存在于/dev下面,主要用于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的收發(fā)。網(wǎng)絡驅動同塊驅動更大的不同在于網(wǎng)絡驅動異步接受外界數(shù)據(jù),而塊驅動只對內核的請求作出響應。
上述設備中,字符設備驅動程序適合于大多數(shù)簡單的硬件設備,算是各類驅動程序中最簡單的一類,一般也是從這類驅動開始學習,然后再開始學習采用IIC、SPI等通訊接口的一些設備驅動??梢曰诖祟愹寗诱{試LKT和LCS系列加密芯片。注意7位IIC地址是0x28。
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分享名稱:Linux設備驅動常用的命令碼簡介(linux設備驅動命令碼)
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