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隨著科技的飛速發(fā)展，計算機編程已經(jīng)成為一項越來越重要的技能，而C語言作為最基礎(chǔ)的編程語言之一，則是每個計算機專業(yè)學生必須掌握的技能。然而學習C語言并不是一件簡單的事情，特別是對于初學者而言，獨立學習需要花費大量的時間和精力，還存在著理解上的困難。此時，一些教程視頻便成為了學生學習的“良師益友”。
成都創(chuàng)新互聯(lián)公司專注于企業(yè)營銷型網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)站重做改版、寧江網(wǎng)站定制設(shè)計、自適應(yīng)品牌網(wǎng)站建設(shè)、HTML5建站、商城系統(tǒng)網(wǎng)站開發(fā)、集團公司官網(wǎng)建設(shè)、外貿(mào)網(wǎng)站制作、高端網(wǎng)站制作、響應(yīng)式網(wǎng)頁設(shè)計等建站業(yè)務(wù)，價格優(yōu)惠性價比高，為寧江等各大城市提供網(wǎng)站開發(fā)制作服務(wù)。
C語言Linux開發(fā)教程視頻就是一系列非常適合初學者的學習工具。這套課程從“零”開始將您帶領(lǐng)進入C語言開發(fā)的基礎(chǔ)世界，不僅講解了C語言的基礎(chǔ)知識，更重要的是結(jié)合Linux系統(tǒng)進行深入實踐。通過視頻中的演示和實戰(zhàn)操作，您將深刻理解C語言和Linux系統(tǒng)之間的運作關(guān)系，進一步提升了解決實際問題的能力。
教程采用了通俗易懂的方式，逐步讓您掌握C語言基本語法、流程控制語句、函數(shù)、數(shù)組、指針等知識點，同時講解了C語言的編譯、鏈接和調(diào)試等基本概念，為您提供詳盡的系統(tǒng)理論知識。王老師的實時解說，讓您在任何時候都可以了解這堂課程的重點，更好地掌握課程內(nèi)容。教程視頻還附有詳細的實現(xiàn)過程和代碼，讓學生可以更深入地理解每個知識點，掌握技能。
此外，視頻還提供了豐富的教材資源，包括習題、實驗以及編程任務(wù)等，可以系統(tǒng)地布置和解決很多問題，讓學生更好的掌握知識，鍛煉技能。通過反復(fù)實踐和逐步掌握，學生不僅可以掌握所學知識，還可以培養(yǎng)其解決問題的能力，不再局限于書本理論。
C語言Linux開發(fā)教程視頻是一套非常值得初學者學習的課程。它深入淺出地解釋了C語言和Linux系統(tǒng)之間的基本運作關(guān)系，讓學生能夠掌握一系列實用的技能。如果你正打算學習C語言或者Linux開發(fā)，或者你對計算機編程感興趣，那么這個教程視頻絕對值得一試。通過學習，您可以輕松掌握技能，毫無壓力。
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Linux環(huán)境下C開發(fā)_linux搭建c語言開發(fā)環(huán)境
一：C語言嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎(chǔ)，C語言是嵌入式領(lǐng)域最重要也是最主要的編程語言，通過大量編程實例重點理解C語言的基礎(chǔ)編程以及高級編程知識。包括：基本數(shù)據(jù)類型、數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。
二：Linux基礎(chǔ)Linux操作系統(tǒng)的概念、安裝方法，詳細了解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)、基本命令、編輯器VI,編譯器GCC，調(diào)試器GDB和Make項目管理工具,ShellMakefile腳本編寫等知識，嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。
三：Linux系統(tǒng)編程重點學習標準I/O庫，Linux多任務(wù)編程中的多進程和多線程，以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內(nèi)存、signal、信號量等)，同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識，主要提升對Linux應(yīng)用開發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。
四：Linux網(wǎng)絡(luò)編程計算機網(wǎng)絡(luò)在嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)過程中使用非常廣泛，通過Linux網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCP/IP協(xié)議、socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程、Web編程開發(fā)等方面入手，全面了解Linux網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)。重點學習網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)API，熟練掌握TCP協(xié)議服務(wù)器的編程方法和并發(fā)服務(wù)器的實現(xiàn)，了解HTTP協(xié)議及其實現(xiàn)方法，熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法，掌握混合C/S架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計，熟悉HTML,Javascript等Web編程技術(shù)及實現(xiàn)方法。
五：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法在嵌入式底層驅(qū)動、通信協(xié)議、及各種引擎開發(fā)中會得到大量應(yīng)用，對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯性。此階段的學習要重點理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)內(nèi)容，包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序算法等應(yīng)用及其C語言實現(xiàn)過程。
六：C、QTC是Linux應(yīng)用開發(fā)主要語言之一，本階段重點掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷胍约癈的重要內(nèi)容。圖形界面編程是嵌入式開發(fā)中非常重要的一個環(huán)節(jié)。由于QT具有跨平臺、面向?qū)ο?、豐富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國語等強大功能，在嵌入式領(lǐng)域的GUI開發(fā)中得到了廣范的應(yīng)用，在本階段通過基于QT圖形庫的學習使學員可以熟練編寫GUI程序，并移植QT應(yīng)用程序到Cortex-A8平臺。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機制的應(yīng)用、鼠標、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應(yīng)用。
七：CortexA8、Linux平臺開發(fā)通過基于ARMCortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊的基本閱讀技巧，掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nandflash控制器等模塊，為底層平臺搭建做好準備。Linux平臺包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊，并在s5pv210實驗平臺上運行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個流程。同時了解Android操作系統(tǒng)開發(fā)流程。Android系統(tǒng)是基于Linux平臺的開源操作系統(tǒng)，該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件，目前它的應(yīng)用不再局限于移動終端，還包括數(shù)據(jù)電視、機頂盒、PDA等消費類電子產(chǎn)品。
八：驅(qū)動開發(fā)驅(qū)動程序設(shè)計是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學習要熟悉Linux的內(nèi)核機制、驅(qū)動程序與用戶級應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理，具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識，熟悉ARMCortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動原理框架，熟悉工程中常見Linux高級字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動開發(fā)，在工作中能獨立勝任底層驅(qū)動開發(fā)。
以上就是列出的關(guān)于一名合格嵌入式Linux開發(fā)工程師所必學的理論知識，其實，作為一個嵌入式開發(fā)人員，專業(yè)知識和項目經(jīng)驗同樣重要，所以在我們的理論學習中也要有一定的項目實踐，鍛煉自己的項目開發(fā)能力。
Linux下各種鎖的理解和使用及總結(jié)解決epoll驚群問題(面試?？?-
鎖出現(xiàn)的原因
臨界資源是什么: 多線程執(zhí)行流所共享的資源
鎖的作用是什么, 可以做原子操作, 在多線程中針對臨界資源的互斥訪問… 保證一個時刻只有一個線程可以持有鎖對于臨界資源做修改操作…
任何一個線程如果需要修改，向臨界資源做寫入操作都必須持有鎖，沒有持有鎖就不能對于臨界資源做寫入操作.
鎖 ： 保證同一時刻只能有一個線程對于臨界資源做寫入操作 (鎖地功能)
再一個直觀地代碼引出問題，再從指令集的角度去看問題
上述一個及其奇怪的結(jié)果，這個結(jié)果每一次運行都可能是不一樣的，Why ？ 按照我們本來的想法是每一個線程 +結(jié)果肯定應(yīng)該是呀，可以就是達不到這個值
為何？ (深入?yún)R編指令來看) 一定將過程放置到匯編指令上去看就可以理解這個過程了.
a++; 或者 a += 1; 這些操作的匯編操作是幾個步驟?
其實是三個步驟：
正常情況下，數(shù)據(jù)少，操作的線程少，問題倒是不大，想一想要是這樣的情況下，操作次數(shù)大，對齊操作的線程多，有些線程從中間切入進來了，在運算之后還沒寫回內(nèi)存就另外一個線程切入進來同時對于之前的數(shù)據(jù)進行++ 再寫回內(nèi)存, 啥效果，多次++ 操作之后結(jié)果確實一次加加操作后的結(jié)果。 這樣的操作 (術(shù)語叫做函數(shù)的重入) 我覺得其實就是重入到了匯編指令中間了，還沒將上一次運算的結(jié)果寫回內(nèi)存就重新對這個內(nèi)存讀取再運算寫入，結(jié)果肯定和正常的邏輯后的結(jié)果不一樣呀
來一幅圖片解釋一下
咋辦? 其實問題很清楚，我們只需要處理的是多條匯編指令不能讓它中間入其他的線程運算. （要想自己在執(zhí)行匯編指令的時候別人不插入進來） 將多條匯編指令綁定成為一條指令不就OK了嘛。
也就是原子操作！?。?/p>
不會原子操作？操作系統(tǒng)給咱提供了線程的 綁定方式工具呀：mutex 互斥鎖(互斥量)， 自旋鎖(spinlock)， 讀寫鎖（readers-writer lock） 他們也稱作悲觀鎖. 作用都是一個樣，將多個匯編指令鎖成為一條原子操作 (此處的匯編指令也相當于如下的臨界資源)
悲觀鎖：鎖如其名，每次都悲觀地認為其他線程也會來修改數(shù)據(jù)，進行寫入操作，所以會在取數(shù)據(jù)前先加鎖保護，當其他線程想要訪問數(shù)據(jù)時，被阻塞掛起
樂觀鎖：每次取數(shù)據(jù)的時候，總是樂觀地認為數(shù)據(jù)不會被其他線程修改，因此不上鎖。但是在更新數(shù)據(jù)前， 會判斷其他數(shù)據(jù)在更新前有沒有對數(shù)據(jù)進行修改。
互斥鎖
最為常見使用地鎖就是互斥鎖, 也稱互斥量. mutex
特征，當其他線程持有互斥鎖對臨界資源做寫入操作地時候，當前線程只能掛起等待，讓出CPU，存在線程間切換工作
解釋一下存在線程間切換工作 : 當線程試圖去獲取鎖對臨界資源做寫入操作時候，如果鎖被別的線程正在持有，該線程會保存上下文直接掛起，讓出CPU，等到鎖被釋放出來再進行線程間切換，從新持有CPU執(zhí)行寫入操作
互斥鎖需要進行線程間切換，相比自旋鎖而言性能會差上許多，因為自旋鎖不會讓出CPU, 也就不需要進行線程間切換的步驟，具體原理下一點詳述
加互斥量(互斥鎖)確實可以達到要求，但是會發(fā)現(xiàn)運行時間非常的長，因為線程間不斷地切換也需要時間, 線程間切換的代價比較大.
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自旋鎖
spinlock.自旋鎖.
對比互斥量(互斥鎖)而言，獲取自旋鎖不需要進行線程間切換，如果自旋鎖正在被別的線程占用，該線程也不會放棄CPU進行掛起休眠，而是恰如其名的在哪里不斷地循環(huán)地查看自旋鎖保持者(持有者)是否將自旋鎖資源釋放出來… （自旋地原來就是如此）
口語解釋自旋：持有自旋鎖的線程不釋放自旋鎖，那也沒有關(guān)系呀，我就在這里不斷地一遍又一遍地查詢自旋鎖是否釋放出來，一旦釋放出來我立馬就可以直接使用 (因為我并沒有掛起等待，不需要像互斥鎖還需要進行線程間切換，重新獲取CPU，保存恢復(fù)上下文等等操作)
哪正是因為上述這些特點，線程嘗試獲取自旋鎖，獲取不到不會采取休眠掛起地方式，而是原地自旋（一遍又一遍查詢自旋鎖是否可以獲取）效率是遠高于互斥鎖了. 那我們是不是所有情況都使用自旋鎖就行了呢，互斥鎖就可以放棄使用了嗎????
解釋自旋鎖地弊端：如果每一個線程都僅僅只是需要短時間獲取這個鎖，那我自旋占據(jù)CPU等待是沒啥問題地。要是線程需要長時間地使用占據(jù)（鎖）。。。 會造成過多地無端占據(jù)CPU資源，俗稱站著茅坑不拉屎… 但是要是僅僅是短時間地自旋，平衡CPU利用率 + 程序運行效率 （自旋鎖確實是在有些時候更加合適）
自旋鎖需要場景：內(nèi)核可搶占或者P(多處理器)情況下才真正需求 (避免死鎖陷入死循環(huán)，瘋狂地自旋，比如遞歸獲取自旋鎖. 你獲取了還要獲取，但是又沒法釋放)
自旋鎖的使用函數(shù)其實和互斥鎖幾乎是一摸一樣地，僅僅只是需要將所有的mutex換成spin即可
僅僅只是在init存在些許不同
何為驚群，池塘一堆, 我瞄準一條插過去，但是好似所有的都像是覺著自己正在一樣的四處逃竄。 這個就是驚群的生活一點的理解
驚群現(xiàn)象其實一點也不少，比如說 accept pthread_cond_broadcast 還有多個線程共享epoll監(jiān)視一個listenfd 然后此刻 listenfd 說來 SYN了，放在了SYN隊列中，然后完成了三次握手放在了 accept隊列中了, 現(xiàn)在問題是這個connect我應(yīng)該交付給哪一個線程處理呢.
多個epoll監(jiān)視準備工作的線程 就是這群 ()，然后connet就是魚叉，這一叉下去肯定是所有的 epoll線程都會被驚醒 (多線程共享listenfd引發(fā)的epoll驚群)
同樣如果將上述的多個線程換成多個進程共享監(jiān)視 同一個 listenfd 就是(多進程的epoll驚群現(xiàn)象)
咱再畫一個草圖再來理解一下這個驚群:
如果是多進程道理是一樣滴，僅僅只是將所有的線程換成進程就OK了
終是來到了今天的正題了: epoll驚群問題地解決上面了…
首先 先說說accept的驚群問題，沒想到吧accept 平時大家寫它的多線程地時候，多個線程同時accept同一個listensock地時候也是會存在驚群問題地，但是accept地驚群問題已經(jīng)被Linux內(nèi)核處理了: 當有新的連接進入到accept隊列的時候，內(nèi)核喚醒且僅喚醒一個進程來處理
但是對于epoll的驚群問題，內(nèi)核卻沒有直接進行處理。哪既然內(nèi)核沒有直接幫我們處理，我們應(yīng)該如何針對這種現(xiàn)象做出一定的措施呢?
驚群效應(yīng)帶來的弊端: 驚群現(xiàn)象會造成epoll的偽喚醒，本來epoll是阻塞掛起等待著地，這個時候因為掛起等待是不會占用CPU地。。。 但是一旦喚醒就會占用CPU去處理發(fā)生地IO事件， 但是其實是一個偽喚醒，這個就是對于線程或者進程的無效調(diào)度。然而進程或者線程地調(diào)取是需要花費代價地，需要上下文切換。需要進行進程(線程)間的不斷切換… 本來多核CPU是用來支持高并發(fā)地，但是現(xiàn)在卻被用來無效地喚醒，對于多核CPU簡直就是一種浪費 （浪費系統(tǒng)資源） 還會影響系統(tǒng)的性能.
解決方式（一般是兩種）
Nginx的解決方式:
加鎖：驚群問題發(fā)生的前提是多個進程（線程）監(jiān)聽同一個套接字(listensock)上的事件，所以我們只讓一個進程（線程）去處理監(jiān)聽套接字就可以了。
畫兩張圖來理解一下：
上述還沒有進行一個每一個進程都對應(yīng)一個listensock 而是多線程共享一個listensock 運行結(jié)果如下
所有的線程同時被喚醒了，但是實際上會處理連接的僅僅只是一個線程，
咱僅僅只是將主線程做如上這樣一個簡單的修改，每一個線程對應(yīng)一個listensock；每一個線程一個獨有的監(jiān)視窗口，將問題拋給內(nèi)核去處理，讓內(nèi)核去負載均衡 ： 結(jié)果如下
僅僅喚醒一個線程來進行處理連接，解決了驚群問題
本文通過介紹兩種鎖入手，以及為什么需要鎖，鎖本質(zhì)就是為了保護，持有鎖你就有權(quán)力有能力操作寫入一定的臨界保護資源，沒有鎖你就不行需要等待，本質(zhì)其實是將多條匯編指令綁定成原子操作
然后介紹了驚群現(xiàn)象，通過一個巧妙地例子，扔一顆石子，只是瞄準一條魚扔過去了，但是整池魚都被驚醒了，
對應(yīng)我們地實際問題就是， 多個線程或者進程共同監(jiān)視同一個listensock。。。。然后IO連接事件到來地時候本來僅僅只是需要一個線程醒過來處理即可，但是卻會使得所有地線程（進程）全部醒過來，造成不必要地進程線程間切換，多核CPU被浪費喔，系統(tǒng)資源被浪費
處理方式 一。 Nginx 源碼加互斥鎖處理。。 二。設(shè)置SO_REUSEPORT, 使得多個進程線程可以同時連接同一個port , 為每一個進程線程搞一個listensock… 將問題拋給內(nèi)核去處理，讓他去負載均衡地僅僅將IO連接事件分配給一個進程或線程
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