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操作系統(tǒng)版本：ubuntu 16.04
成都創(chuàng)新互聯(lián)長期為超過千家客戶提供的網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)，團(tuán)隊(duì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)10年，關(guān)注不同地域、不同群體，并針對(duì)不同對(duì)象提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)；打造開放共贏平臺(tái)，與合作伙伴共同營造健康的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境。為義縣企業(yè)提供專業(yè)的成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、做網(wǎng)站，義縣網(wǎng)站改版等技術(shù)服務(wù)。擁有10余年豐富建站經(jīng)驗(yàn)和眾多成功案例,為您定制開發(fā)。
ROS版本：Kinetic
1.首先在軟件更新中切換源，選擇中國服務(wù)器
2.在控制臺(tái)中輸入命令：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
3.開始正式的安裝，安裝豪華至尊版ROS：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4. 前幾步一般不會(huì)有太大問題，安裝完成后可以查看使用的包：
$ apt-cache search ros-kinetic
5.到此，還沒有結(jié)束，需要初始化：
$ sudo rosdep init
此時(shí)，卻遇到了一個(gè)問題
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
該問題可能是The Great Wall的原因，反正在開啟VPN之后此問題得到了解決，有時(shí)通過手機(jī)熱點(diǎn)也能成功，可能是網(wǎng)絡(luò)問題。
然后：
$ rosdep update
6.配置環(huán)境變量：
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
7.此時(shí)，就完成了安裝，可以測(cè)試一波：
$ roscore
此時(shí)會(huì)出現(xiàn)
setting /run_id to b243608a-2524-11e8-8f6c-342387e5d341
process[rosout-1]: started with pid [7671]
started core service [/rosout]
那麼恭喜了，ROS成功安裝上了～～～
我們可以跑一個(gè)測(cè)試程序---小海龜。先安裝示例 ：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然后，在三個(gè)不同的終端分別執(zhí)行以下三個(gè)指令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
就能跑起小海龜例子，如圖：
利用上下左右鍵控制小海龜行走。
標(biāo)題名稱：Ubuntu16.04安裝ROSKinetic并啟動(dòng)小烏龜示例
網(wǎng)站網(wǎng)址：http://fisionsoft.com.cn/article/dpioiop.html
