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在Linux內(nèi)核中，自旋鎖函數(shù)是一種常見的同步原語，用于保護(hù)共享資源的訪問。自旋鎖允許線程在持有鎖的情況下等待，而不是阻塞在某個系統(tǒng)調(diào)用中，從而提高了并發(fā)性和效率。自旋鎖在Linux內(nèi)核中被廣泛使用，尤其是在多核處理器上。
本文將解密Linux中的自旋鎖函數(shù)，深入探討其實現(xiàn)原理、使用方法和優(yōu)化技巧，幫助讀者更好地理解和應(yīng)用自旋鎖。
1. 自旋鎖函數(shù)簡介
自旋鎖是一種基于忙等待的同步原語，它使用了一個循環(huán)來等待某個共享資源的可用性。如果資源不可用，線程會在一定的時間內(nèi)不斷嘗試獲取自旋鎖，直到資源變?yōu)榭捎脼橹?。與互斥鎖相比，自旋鎖的優(yōu)勢在于減少了線程阻塞和喚醒的開銷，從而提高了系統(tǒng)的并發(fā)性和效率。
在Linux內(nèi)核中，自旋鎖由struct spinlock_t結(jié)構(gòu)體表示，其定義如下：
“`
struct spinlock_t {
atomic_t lock;
};
“`
其中，atomic_t是一個原子類型，它可以確保操作的原子性，避免了多個線程同時修改同一個變量的情況。自旋鎖的獲取和釋放操作由spin_lock和spin_unlock兩個函數(shù)完成，其原型如下：
“`
void spin_lock(spinlock_t *lock);
void spin_unlock(spinlock_t *lock);
“`
2. 自旋鎖函數(shù)實現(xiàn)原理
自旋鎖的實現(xiàn)原理比較簡單，其思路就是在一個循環(huán)中不斷地測試鎖的狀態(tài)，如果鎖已經(jīng)被占用，則等待一段時間后重新嘗試獲取鎖。為了避免不必要的緩存一致性開銷，自旋鎖默認(rèn)使用了處理器硬件提供的原子操作指令，例如xchg或者cas等。這些指令可以確保對變量的操作是原子的，從而避免了數(shù)據(jù)競爭和鎖定狀態(tài)的異常問題。
具體來說，自旋鎖的獲取過程大致分為以下幾個步驟：
（1）使用cmpxchg（x86體系結(jié)構(gòu)）或者ldrex/strex（ARM體系結(jié)構(gòu)）等原子操作指令來嘗試將鎖狀態(tài)變?yōu)殒i定狀態(tài)。
（2）如果成功獲取鎖，則直接返回。
（3）如果無法獲取鎖，進(jìn)入忙等待狀態(tài)，不斷地循環(huán)測試鎖狀態(tài)。
（4）在每次循環(huán)迭代時，調(diào)用cpu_relax()函數(shù)讓CPU放松一下，防止CPU空轉(zhuǎn)浪費能源。
（5）如果循環(huán)等待的時間超過了一定的閾值，則把當(dāng)前線程放到等待隊列中，并強制讓CPU進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到有其他線程釋放鎖為止。
自旋鎖的釋放過程也比較簡單，主要包括以下幾個步驟：
（1）使用unlock指令將鎖狀態(tài)置為非鎖定狀態(tài)。
（2）如果等待隊列不為空，則從中喚醒一個等待線程。
（3）如果使用了讀取-修改-寫入（RMW）操作來實現(xiàn)自旋鎖，則需要在釋放鎖之前保證緩存一致性。
3. 自旋鎖的使用方法
在Linux內(nèi)核中，自旋鎖一般用于保護(hù)共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，例如全局變量、內(nèi)存緩沖區(qū)、隊列等，以確保在多個線程或進(jìn)程同時訪問時不會引起競態(tài)條件或數(shù)據(jù)不一致等問題。
使用自旋鎖的步驟如下：
（1）對于需要保護(hù)的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，定義一個spinlock_t類型的自旋鎖變量。
（2）在對共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行讀寫操作之前，首先獲取自旋鎖，以確保其他線程或進(jìn)程不會同時訪問該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
（3）完成對共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的讀寫操作后，釋放自旋鎖，讓其他線程或進(jìn)程可以繼續(xù)訪問。
需要注意的是，自旋鎖只適用于自旋等待時間較短的情況下。如果自旋等待時間過長，極有可能影響系統(tǒng)的響應(yīng)能力和性能，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)掛起。因此，在使用自旋鎖時需要根據(jù)具體情況選擇合適的等待時間。
4. 自旋鎖的優(yōu)化技巧
自旋鎖的實現(xiàn)在Linux內(nèi)核中已經(jīng)非常成熟，但是在一些特定的場合下，可能會出現(xiàn)自旋鎖導(dǎo)致性能下降的問題。為此，在使用自旋鎖的過程中，需要注意以下幾點：
（1）減少自旋等待時間
自旋鎖最核心的優(yōu)化策略就是減少自旋等待時間，使得線程能夠更快地獲取鎖。為達(dá)到這個目的，可以使用下面兩種方法：
① 設(shè)置自旋等待次數(shù)的更大值（例如1000），如果在這個次數(shù)內(nèi)仍然無法獲取到鎖，則放棄自旋等待，直接進(jìn)入休眠狀態(tài)。
② 利用CPU的快速上下文切換來更大化利用CPU資源，通過讓一個進(jìn)程快速交替執(zhí)行，以達(dá)到減少等待時間的效果。
（2）減小自旋鎖的實際范圍
如果一個自旋鎖所保護(hù)的代碼塊的范圍過大，一旦這個代碼塊被阻塞，則會導(dǎo)致其他所有線程都無法執(zhí)行。為了避免這種情況，可以考慮將代碼塊拆分成兩個或者多個子塊，每個子塊都使用一個自旋鎖進(jìn)行保護(hù)。這樣可以減小每個自旋鎖的范圍，降低其他線程被阻塞的風(fēng)險。
（3）避免自旋鎖和互斥鎖混用
如果在同一個代碼塊中同時使用了自旋鎖和互斥鎖，可能會導(dǎo)致死鎖或者降低系統(tǒng)的性能。因此，在使用自旋鎖的時候，應(yīng)當(dāng)盡量避免和互斥鎖混用，或者采用鎖屏蔽機制避免鎖的競爭。
5. 結(jié)論
自旋鎖是Linux內(nèi)核中的一種非常重要的同步原語，可以有效地保護(hù)共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的訪問，提高系統(tǒng)的并發(fā)性和效率。本文對自旋鎖的實現(xiàn)原理、使用方法和優(yōu)化技巧進(jìn)行了深入剖析，希望能夠幫助讀者更好地理解和應(yīng)用自旋鎖，從而讓系統(tǒng)運行得更加穩(wěn)定和高效。
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- Linux內(nèi)核空間內(nèi)存動態(tài)申請？
Linux內(nèi)核空間內(nèi)存動態(tài)申請？
在Linux內(nèi)核空間中申請內(nèi)存涉及的函數(shù)主要包括kmalloc () 、_get_free _pages ()和vmalloc(等。kmalloc()和_get_free pages ()(及其類似函數(shù)）申請的內(nèi)存位于DMA和常規(guī)區(qū)域的映射區(qū)，而且在物理上也是連續(xù)的，它們與真實的物理地址只有一個固定的偏移，因此存在較簡單的轉(zhuǎn)換關(guān)系。而vmalloc()在虛擬內(nèi)存空間給出一塊連續(xù)的內(nèi)存區(qū)，實質(zhì)上，這片連續(xù)的虛擬內(nèi)存在物理內(nèi)存中并不一定連續(xù)，而vmalloc (）申請的虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存之間也沒有簡單的換算關(guān)系。
1.kmalloc ( )
給kmalloc() 的之一個參數(shù)是要分配的塊的大小;第襪伍燃二個參數(shù)為分配標(biāo)告虛志，用于控制kmalloc ()的行為。最常用的分配標(biāo)志是GFP_KERNEL，其含義是在內(nèi)核空間的進(jìn)程中申請內(nèi)存。kmalloc ()的底層依賴于_get_free pages ()來實現(xiàn)，分配標(biāo)志的前綴GFP正好是這個底層函數(shù)的縮寫。使用GFP_KERNEL標(biāo)志申請內(nèi)存時，若暫時不能滿足，則進(jìn)程會睡眠等待頁，即會引起阻塞，因此不能在中斷上下文或持有自旋鎖的時候使用GFP_KERNE申請內(nèi)存。由于在中斷處理函數(shù)、tasklet和內(nèi)核定時器等非進(jìn)程上下文中不能阻塞，所以此時驅(qū)動應(yīng)當(dāng)使用GFP_ATOMIC標(biāo)志來申請內(nèi)存。當(dāng)使用GFP_ATOMIC標(biāo)志申請內(nèi)存時，若不存在空閑頁，則不等待，直接返回。
其他的申請標(biāo)志還包括GFP_USER(用來為用戶空間頁分配內(nèi)存，可能阻塞）、GFP_HIGHUSER（類似GFP_USER，但是它從高端內(nèi)存分配)、GFP_DMA（從DMA區(qū)域分配內(nèi)存)、GFP_NOIO（不允許任何IO初始化)、GFP_NOFS（不允許進(jìn)行任何文件系統(tǒng)調(diào)用）、__GFP_ HIGHMEM（指示分配的內(nèi)存可以位于高端內(nèi)存)、__(GFP COLD（請求一個較長時間不訪問的頁)、_GFP_NOWARN(當(dāng)一個分配無法滿足時，阻止內(nèi)核發(fā)出警橘首告)、_GFP_HIGH(高優(yōu)先級請求，允許獲得被內(nèi)核保留給緊急狀況使用的最后的內(nèi)存頁）、GFP_REPEAT（分配失敗，則盡力重復(fù)嘗試)、_GFP_NOFAIL(標(biāo)志只許申請成功，不推薦）和__GFPNORETRY（若申請不到，則立即放棄)等。
使用kmalloc()申請的內(nèi)存應(yīng)使用kfree()釋放，這個函數(shù)的用法和用戶空間的free()類似。
2._get_free_pages ()
_get_free pages ()系列函數(shù)/宏本質(zhì)上是Linux內(nèi)核更底層用于獲取空閑內(nèi)存的方法，因為底層的buddy算法以2n頁為單位管理空閑內(nèi)存，所以更底層的內(nèi)存申請總是以2n頁為單位的。
get_free _pages (）系列函數(shù)/宏包括get_zeroed _page () 、_get_free_page ()和get_free pages () 。
__get_free_pages(unsigned int flags, unsigned int order) 該函數(shù)可分配多個頁并返回分配內(nèi)存的首地址，分配的頁數(shù)為2order，分配的頁也不清零。order允許的更大值是10（即1024頁）或者11（即2023頁），這取決于具體的硬件平臺。
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