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小編給大家分享一下vxworks如何實現(xiàn)內(nèi)核對象的靜態(tài)實例化，相信大部分人都還不怎么了解，因此分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲，下面讓我們一起去了解一下吧！
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VxWorks的內(nèi)核對象可以動態(tài)創(chuàng)建，也可以靜態(tài)實例化。
靜態(tài)實例化，指的是使用VxWorks的宏在編譯時(compile-time)聲明變量，這樣編譯器就會為其分配空間，而不是運行時(run-time)再動態(tài)申請空間。因此在系統(tǒng)啟動過程中，就可以初始化對象了
而動態(tài)申請，需要系統(tǒng)啟動后，調(diào)用運行時內(nèi)存分配機制；對應(yīng)的動態(tài)刪除，需要調(diào)用內(nèi)存釋放機制，通常也就是malloc()與free()函數(shù)。這種動態(tài)行為，存在著內(nèi)存不足的風(fēng)險，并且會減緩甚至阻塞調(diào)用者的執(zhí)行，因此對系統(tǒng)性能有一定影響
看一下動態(tài)與靜態(tài)的偽代碼對比
編譯時聲明的對象，如果沒有賦初值，并不會消耗系統(tǒng)鏡像的空間，編譯器只是把它放到鏡像的BSS段里
可執(zhí)行程序包括代碼段(也稱文本段)、數(shù)據(jù)段、BSS段。BSS(Block Started by Symbol)是指用來存放程序中未初始化的全局變量和靜態(tài)變量的一塊內(nèi)存區(qū)域。特點是:可讀寫的，在程序執(zhí)行之前BSS段自動清0。所以，未初始的全局變量在程序執(zhí)行之前已經(jīng)都被初始化為0了
靜態(tài)實例化的優(yōu)勢:
性能與確定性
簡化應(yīng)用邏輯，不用考慮動態(tài)申請失敗
靜態(tài)聲明不會失敗，除非整個程序超出系統(tǒng)內(nèi)存的范圍
VxWorks系統(tǒng)可以裁剪掉動態(tài)申請的相關(guān)函數(shù)，減小系統(tǒng)尺寸
因此，靜態(tài)實例化更適用于實時系統(tǒng)的需求。并且在多數(shù)嵌入式系統(tǒng)中(OS不限于VxWorks)，系統(tǒng)對象從始至終需要一直存在，也就不需要動態(tài)刪除，甚至有些系統(tǒng)(例如CERT OS)都不支持內(nèi)存的動態(tài)使用。
VxWorks專門提供了一些宏來實例化對象，包括：任務(wù)、信號量、消息隊列、看門狗
任務(wù)
宏VX_TASK(name,stackSz)用來在編譯時聲明任務(wù)對象，兩個參數(shù)分別是任務(wù)名(不能為NULL)和棧尺寸(大于0的常量)
宏VX_TASK_INITIALIZE()用來初始化VX_TASK()聲明的任務(wù)，并將其置于suspend狀態(tài)，其參數(shù)和返回值與taskSpawn()一致
宏VX_TASK_INSTANTIATE()用來初始化VX_TASK()聲明的任務(wù)，并將其置于ready狀態(tài)，其參數(shù)和返回值與taskSpawn()一致
注意在宏中換行時，為了確保宏的正常展開，使用了"\"
信號量
宏VX_BINARY_SEMAPHORE(name)、VX_COUNTING_SEMAPHORE(name)、VX_MUTEX_SEMAPHORE(name)、VX_READ_WRITE_SEMAPHORE(name,numReaders)分別用于編譯時聲明四種信號量，然后須使用相應(yīng)的semXInitialize()進(jìn)行完整實例化。semXInitialize()的第一個參數(shù)是name，后面的參數(shù)與semXCreate()的相同。因此，實例化過程如下
消息隊列
宏VX_MSG_Q(name, max_msgs, max_msg_len)用于編譯時聲明消息隊列，然后使用msgQInitialize ()進(jìn)行完整實例化。msgQInitialize()的第一個參數(shù)是name，后面的參數(shù)與msgQCreate()的相同。因此，實例化過程如下
看門狗
宏VX_WDOG(name)用于編譯時聲明看門狗，然后使用wdInitialize()進(jìn)行完整實例化。wdInitialize()的參數(shù)就是name。因此，實例化過程如下
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當(dāng)前名稱：vxworks如何實現(xiàn)內(nèi)核對象的靜態(tài)實例化
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