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simulink基本知識(shí)
simulink是matlab軟件的重要組成部分,能夠進(jìn)行系統(tǒng)的建模、仿真和綜合分析,提供了交互式圖形化環(huán)境,在simulink中,把現(xiàn)實(shí)中的每個(gè)系統(tǒng)都堪稱是由輸入輸出和狀態(tài)這3個(gè)基本元素組成,并隨時(shí)間變化的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系,在學(xué)術(shù)和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。
simulink是matlab中的一種可視化仿真工具,是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的 一個(gè)軟件包,被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及熟悉信號(hào)處理中。simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模。它也支持多速率系統(tǒng),即系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣率,為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI),這個(gè)創(chuàng)建過程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成,它提供了一種更快捷、直接明了的方式,而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。
simulink提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境,在該環(huán)境中,無需大量書寫程序,而只需要通過簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)操作,就可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。
simulink具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn),并基于以上優(yōu)點(diǎn)simulink已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號(hào)處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。同時(shí)有大量的第三方軟件和硬件可應(yīng)用與simulink。
利用simulink建模的過程,可以簡(jiǎn)單地理解為從建模庫(kù)中選擇需要的模塊,然后將這些模塊進(jìn)行來凝結(jié)和屬性設(shè)置,最后進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行,并查看仿真結(jié)果。
子系統(tǒng)及其封裝
當(dāng)模型變得越來越大、越來越復(fù)雜時(shí),使用模塊非常多,用戶很難輕易讀懂所建立的模型。因此,可以將大的模型分成一些小的子系統(tǒng),每個(gè)子系統(tǒng)都可以采用模塊化設(shè)計(jì)方法,層次非常清晰,有些常用的模塊集成在一起,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用。
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