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linux spi（Serial Peripheral Interface）通信協(xié)議是一種同步全雙工串行通信協(xié)議，廣泛應用于各種嵌入式系統(tǒng)中，比如單片機、傳感器等設(shè)備。在本文中，我們將通過一步步的教學，帶您學會如何使用Linux SPI通信協(xié)議，從而實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
1. SPI通信介紹
SPI通信協(xié)議是一種基于外設(shè)與主機之間的直接通信方式，由主機控制發(fā)送和接收的時序，在通信過程中，主機需要發(fā)送指令或數(shù)據(jù)給外設(shè)，同時也能接收外設(shè)反饋的數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息。SPI通信協(xié)議通常需要四根線（Chip Select、Clock、MOSI和MISO）來進行數(shù)據(jù)傳輸。
2. 獲取硬件支持
在開始使用Linux SPI通信協(xié)議之前，我們需要獲取支持硬件，通常為使用SPI通信的嵌入式系統(tǒng)板。我們需要查看硬件的SPI支持配置，通常情況下，設(shè)備樹文件中會有SPI支持的相關(guān)描述，我們可以通過以下命令查看設(shè)備樹文件：
“`bash
$ dts -r > dts.txt
“`
該命令將設(shè)備樹文件轉(zhuǎn)換成文本文件，文件內(nèi)容包含有所有硬件支持的信息。我們需要在其中找到有關(guān)SPI支持的描述，包含以下內(nèi)容：
– spi-controller：指明該設(shè)備為SPI控制器
– #address-cells和#size-cells：設(shè)備的物理地址和大小
– spi-max-frequency：更大SPI時鐘頻率
– compatible：設(shè)備的硬件兼容性信息
例如，對于一個名為“spi0”的SPI控制器，可以通過以下命令來查看SPI控制器的支持信息：
“`bash
$ cat /sys/class/spi_master/spi0/device/of_node/
“`
我們可以通過這些信息找到SPI硬件控制器的節(jié)點，并確定硬件支持的SPI配置信息。
3. 配置SPI控制器
在硬件設(shè)備已被支持后，我們需要創(chuàng)建并配置SPI控制器來實現(xiàn)SPI通信。在Linux中，我們可以使用“spidev”驅(qū)動程序來操作SPI控制器。該驅(qū)動程序在/dev/目錄下創(chuàng)建了一個設(shè)備文件，通常為/dev/spidevX.Y的形式，其中X和Y分別代表SPI控制器的編號和相應的片選節(jié)點。
我們可以使用以下代碼創(chuàng)建并打開spidev設(shè)備：
“`c
#define SPI_DEVICE “/dev/spidevX.Y”
int fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
“`
在設(shè)備打開后，我們需要設(shè)置SPI控制器的頻率、數(shù)據(jù)位寬、讀取模式以及幀模式等參數(shù)，以便于數(shù)據(jù)的傳輸。我們可以使用以下代碼進行SPI控制器的初始化：
“`c
#include
…
struct spi_ioc_transfer transfer = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = len,
.delay_usecs = transfer_delay,
.speed_hz = transfer_speed,
.bits_per_word = bits_per_word,
};
….
ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer);
“`
其中，我們使用了struct spi_ioc_transfer數(shù)據(jù)類型，用于存儲SPI傳輸信息。在SPI傳輸信息中，tx_buf表示要發(fā)送的數(shù)據(jù)，rx_buf表示要接收的數(shù)據(jù)，len表示數(shù)據(jù)的長度，delay_usecs表示傳輸延遲時間，speed_hz表示傳輸速率，bits_per_word表示數(shù)據(jù)位寬等參數(shù)。
4. 實現(xiàn)SPI數(shù)據(jù)傳輸
在SPI控制器的初始化完成后，我們可以實現(xiàn)SPI數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。對于SPI通信協(xié)議，發(fā)送和接收都必須符合SPI協(xié)議的時序。通常情況下，我們需要按照以下步驟進行：
– 選擇相應的片選節(jié)點選擇要進行通信的設(shè)備。
– 確定所要發(fā)送的指令或數(shù)據(jù)，并與片選節(jié)點進行連通。
– 根據(jù)SPI的模式，確定相應的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收方法，如半雙工同步、全雙工同步和全雙工異步等。
– 進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并等待數(shù)據(jù)傳輸完成。
下面以Raspbian系統(tǒng)為例，使用C語言實現(xiàn)SPI控制器的數(shù)據(jù)傳輸：
“`c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
…
#define SPI_DEVICE “/dev/spidev0.0”
int transfer_speed = 50000;
int transfer_delay = 0;
int bits_per_word = 8;
…
int mn(void) {
int fd;
uint8_t tx[3];
uint8_t rx[3];
struct spi_ioc_transfer transfer = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = 3,
.delay_usecs = transfer_delay,
.speed_hz = transfer_speed,
.bits_per_word = bits_per_word,
};
// Open SPI device
fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
if (fd
perror(“Error opening SPI device”);
return EXIT_FLURE;
}
// Configure SPI parameters
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, SPI_MODE_3)
perror(“Error setting SPI mode”);
return EXIT_FLURE;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word)
perror(“Error setting SPI bits per word”);
return EXIT_FLURE;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &transfer_speed)
perror(“Error setting SPI max speed”);
return EXIT_FLURE;
}
tx[0] = 0x01;
tx[1] = 0x02;
tx[2] = 0x03;
// Initiate transfer
if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer)
perror(“Error tranitting SPI data”);
return EXIT_FLURE;
}
// Close SPI device
close(fd);
return EXIT_SUCCESS;
}
“`
在上述代碼中，我們創(chuàng)建一個SPI控制器，設(shè)置了傳輸速率、數(shù)據(jù)位寬和傳輸模式等參數(shù)。在SPI傳輸信息中，我們發(fā)送了三個字節(jié)的數(shù)據(jù)，并接收了同樣長度的回傳數(shù)據(jù)。通過以上代碼實現(xiàn)，我們可以控制SPI設(shè)備與嵌入式系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，并利用這個特性實現(xiàn)了各種功能。
5.
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怎么樣在嵌入式linux下實現(xiàn)spi與外設(shè)的通信
兩個CPU，都有SPI接口，就可以通信了逗襪。
外部當然就是指與其它CPU。
內(nèi)部和外部不是絕度的概念。
通常說內(nèi)爛薯部通信，一個開發(fā)項目中，一般會有多個CPU，對于整個項目來說。外部通信就是內(nèi)部通信。
比如，電腦。內(nèi)部連接線，并口等，對電腦來說，就是內(nèi)部通饑指者
linux系統(tǒng)下的spi接收的數(shù)據(jù)存放在哪里
如果是多串口的話，建議你使用中斷的方式進行數(shù)據(jù)的接受，這樣響應及時些。網(wǎng)上有很多例子的，你可以搜索看看
從windows向osx轉(zhuǎn)移的話，要適應得一點就是osx確實沒有注冊表，軟件信息儲存在Finder—（你的用戶名字的文件夾）資源庫preferences里頭，這是軟件注冊信息，至于軟件安裝信息，大部分的蘋果上的軟件都是所謂的綠色軟件，沒有向系統(tǒng)內(nèi)添加信息（那一個圖標，其實是一個名為app的軟件包，不只是一個文件，而是這個軟件的所有文件）
linux spi的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux spi,手把手教你學會 Linux SPI 通信,怎么樣在嵌入式linux下實現(xiàn)spi與外設(shè)的通信,linux系統(tǒng)下的spi接收的數(shù)據(jù)存放在哪里的信息別忘了在本站進行查找喔。
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